智能机器人是智能终端产业发展的核心装备，是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向。近日，上海经信委公布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，木蚁凭借无人叉车在快运物流行业、工业仓储行业的出色应用荣幸入选。

《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》将搭建机器人企业与用户单位对接的信息渠道，形成一批可复制可借鉴的成果并推广应用，解决智能机器人场景落地存在的局限性问题，促进产业成果更好地赋能工业、医疗、农业、建筑、应急及社区生活等领域智能化升级，助推城市数字化转型。同时，鼓励机器人企业加大创新投入，支持新产品、新业态上市，为上海巩固智能终端产业领跑优势、强化城市发展竞争力注入新动能。

木蚁机器人拥有多场景落地应用经验，持续推出了诸多极具突破性的无人叉车智能搬运解决方案，并实现了高效的项目交付以及完善的售后服务，其中，木蚁无人叉车在快运场景实现了大规模应用落地的批量化复制，在工业仓储场景，完成了线边入库、楼库搬运等全新场景的应用。

快运物流行业的无人叉车应用解决方案

客户痛点

现场无分拣线等自动化分拣设备，全靠人工叉车搬运；

工人两班倒，工作时间长，招工难；

工资上涨，工人流失严重，人手紧缺；

人工瓶颈，作业效率低，人工判断易出错；

人工叉车安全事故频发，人开叉车会经常会发生撞车，甚至是叉车撞到人的现象，易导致工伤

解决方案

该项目以木蚁机器人“物流蚁F1”室内平面搬运系列无人叉车为主体，辅以大规模智能集群系统、高精度的SLAM导航技术、智能环境感知技术、智能故障检测技术等，实现了高度柔性化的应用场景，使人和车在同一空间内高效和谐运转。

木蚁无人叉车可实现7X24小时工作，提升工作效率；

由“物流蚁F1”完成货物从卸货口到分拣库位的搬运工作，降低人工成本；

采用木蚁大规模集群调度系统，拥有大规模智能路径策划能力，支持交通管制，自主避障，提高现场的安全性；

实现可视化管理，木蚁提供超强数据化运营系统，搭配可视化数据后台，支持多载体查询；

项目成效

本次项目作为木蚁与该企业合作的场景之一，自木蚁无人叉车入场以来，现场运行效率大幅提升，人力节约80%以上，有效为客户实现降本增效。

工业仓储行业的无人叉车分布式集群调度

客户痛点

该企业高度依赖人工作业，工人同时负责产线生产及货物搬运，生产工位与货物存放区较远，来回耗时长，严重影响生产及搬运效率；

由于人工开叉车没有固定路线，与大型叉车有路线交汇，存在碰撞事故等安全隐患；

解决方案

木蚁机器人为客户提供了一套以“‘物流蚁F1’室内搬运系列无人叉车+分布式集群调度系统”为主的线边到库智能搬运解决方案。

木蚁分布式集群调度系统基于地图构建，并在传统SLAM导航技术的基础上注重对地图数据的收集和深度学习，可以在环境变化30%以内的情况下自行修补地图，保障运营顺畅；

同时搭载了智能故障检测技术，对于临时故障或托盘偏移角度过大等问题及时通过语音或系统发出警报，实现了高度柔性化的应用场景；

工人可通过现场呼叫器或平板对无人叉车进行调度，实现一键呼叫式搬运；

“物流蚁F1”接收任务后，行驶至待叉区，通过托盘姿态识别，判断托盘偏移情况并自动调整角度完成自动叉取，随后将货物运送至库区，根据货道识别技术判断货道的满溢程度，选择落货位置，随后完成自动落货，再自动返回待叉区；

项目成效

为保证生产效率及运输安全，该企业引入了木蚁无人叉车及智能搬运解决方案后，实现了货物自动叉取，配合产线节拍，完成货物从线边到暂存区的搬运工作，打造自动化搬运场景。

此次入选《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》，意味着对木蚁的产品以及场景落地应用能力的认可，在未来，木蚁将赋能更多行业场景，助力终端产业数字化转型，强化城市发展竞争力。