CASUN

2022年，全球新能源汽车保持强劲增长动力，中国新能源汽车销量率先迈过600万辆大关。高工产业研究院（GGII）预计，2022年国内动力电池出货超480GWh，2023年，国内动力电池出货有望超800GWh。动辄数百GWh的电池产能规模，对于电池企业来说，挑战无疑也是巨大的，通过产线创新升级，导入数字化技术，提升产品质量、生产效率，降低制造成本，已经成为电池企业的迫切需求。此时，智能自动化物流技术则是提高产线智能化、数字化、柔性化，帮助电池企业降低制造成本，提升交付效率和质量。

01【 项 目 背 景 】

智能自动化物流技术水平的提高和进步，以移动机器人代替人工搬运实现物流的方式越来越被大家接受，移动机器人物流系统提供的高效率和快捷的物流过程，翻开智能自动化物流产业发展的新篇章。

本项目客户为锂电池生产制造的头部企业，电池生产车间为了实现物料运输高效率、规范化、标准化、智能化，采用移动机器人物流系统来实现线边工位物料/工具的周转运输。

02【 项目难点 】空间小，运行难度大

载具尺寸较大，移动机器人运行空间范围较小，在较小范围内需要大数量运行，需要很强的任务逻辑来分摊区域移动机器人数量。运行空间小，只能单通道行驶，交通管制的难度极大。

任务分级，消防工位任务需优先

需要配置消防工位，消防工位的任务优先级最高，其他任务需要给消防任务让道。

精度要求高

载具工装尺寸大，对定位精度和角度精度要求极高；工装载具存在专用和通用两种状态，需要针对线体进行合理调度。

03【 解 决 方 案 】◆该项目应用了40+台二维码导航潜伏举升移动机器人、15套自动充电站 、CRMS移动机器人智控系统、无线对接系统、CWMS智能仓储库位管理系统等。◆移动机器人智能控制系统与客户的MES系统、测试系统、接驳台系统、EOL测试系统等对接，测试设备PLC发指令，CRMS系统转化成任务，实现数据共享和信号对接，提高出运输效率和生产效率。◆全域共分四片测试区，调度系统根据节拍变化和测试异常实现调度移动机器人跨区域支援，并且波动式区域分流，在保证满足不同区域的生产节拍的同时，保障最小程度因测试设备异常时导致的产能损失。另外，消防工位的移动机器人任务独立，并且全区域运行。

04【 方 案 优 势】自动化，提升生产效率

移动机器人自动从组装接驳台→测试区→测试工位→下料接驳台→组装接驳台，自动高效的完成节拍要求，替代人工上下料和转运作业，满足量产产能。

智能化，动态路径优化

算法指导，任务分配优化，提升作业效率；移动机器人自主学习，动态路径优化，实现最小搬运距离；多移动机器人调度、交通管制；移动机器人自主避障、智能充电。

可视化，运行、信息可视化

任务执行可视化、移动机器人运行状态可视化、电池电量可视化、报警信息可视化、统计信息可视化、运行动作可视化。

05【 客 户 收 益】实现“机器换人”

实现“机器换人”，降低劳动强度，降低用工压力，实现自动化生产；上层系统自动控制，减少作业动作，提高效率，减少差错率；操作简单易学，降低对人员素质的要求，去经验化。

优化生产工艺流程

在严苛的环境、节拍、信息对接要求下，优化生产流程，降低工艺难度，实现智能制造、柔性化生产。

强化扁平管理

较好的解决了繁冗的操作流程，冗员多、组织机构转运效率低下等问题，加快信息流的速率，提高生产效率。

减少线边库存

减少生产线边的库存，用最低的库存满足连续生产，提高了场地利用率，将更多的空间分配给增值的生产作业过程，同时降低了作业失误率，有效提升产品良率。

06【 产 品 介 绍】

此次解决方案中运用的产品为佳顺智能标准产品之一的二维码导航潜伏移动机器人，这款移动机器人具有以下九大优势：

负载能力强

支持1500kg货物举升及搬运。

自主能力强

自主完成举升、运输、卸载操作，可选择物料分拣系统、举升平台、车身相对旋转等配置。

可跨区域运行

可与电梯、电子门、风淋门等多种通道设备对接，实现跨楼层、跨区域运行。

定位精度高

在搬运重载大尺寸货物时，重复定位精度可达±5mm，产品物料条码读码准确率99.99%，满足全线满产峰值的要求。

运行稳定

产品性能稳定，有大量成熟应用案例。

量身定制

适配锂电等行业，量身定制，实现柔性生产，保证产线流畅。

故障自检

具备完善的故障自检功能，并具备远程故障诊断及自恢复功能。

自主充电

电量低时，可自主前往充电站进行自动充电；无需人工干预从而实现24小时运行。

多重安全防护

搭载激光障碍物检测传感器、机械防撞装置与声光语音警示，确保安全运行。