一款好的激光雷达,要看哪些指标(二)?
转载 2023-02-13 10:07 思岚科技 来源:思岚科技上篇,小岚从测距半径、采样频率、角分辨率、防护能力等角度介绍了如何看激光雷达的核心参数指标。但是随着雷达在细分市场的应用越来越多,遇到的实际使用问题也会越来越多。
上图是一个很普通,很常见的办公场景,但是对于激光雷达来说,却有很多坑要避,有很多本领要展示。
上述办公场景有这样几个环境特征:
1、黑色桌腿,黑色门框,黑色踢脚线
2、 瓷砖地面,光滑反光
3、 透明玻璃,激光信号可能会打穿
……
那今天我们就借助这个场景,了解一下激光雷达除了要看基本的参数指标外,该如何从这些参数中发掘冰山下的一角,确保雷达的稳定性和实用性。
黑色物体/细小物体检出率
由于白色和黑色漫反射率不同,所以雷达在检测黑白物体的能力上也有所不同。目前激光雷达主要应用在商场、餐厅、办公楼……,这些场景里难免会出现身着深色裤子、黑色鞋子的人,出现黑色椅凳,如果检出能力不强大,会出现黑白分层,甚至检测不出的情况,所以激光雷达对黑色物体/细小物体的检出就显得尤为重要。
▲ S2测量黑白物体不分层
▲ S2细小物体检出效果(椅子腿)
透明/磨砂玻璃/高反射物体检出率
除了深色物体外,激光雷达还会遇到透明玻璃、高反射的瓷砖、镜面等环境,如果雷达检测能力不强,就会造成漏检、错检,对机器人后续建图导航造成一定影响,比如:边角毛刺多、丢点、地图重合……
▲ 地图毛刺多
思岚的激光雷达在算法和光学上下了狠功夫,对透明玻璃、高反射物体带来的噪点可以进行滤波,测距表现不俗。
以下视频来源于
思岚科技
▲ RPLIDAR S2开箱视频,内附透明玻璃等多项检测能力
抗环境光干扰能力
激光雷达在应用的过程中会遇到两种光源,一种是自然光源(如阳光),还有一种是人造光源(如灯光)。
其实,不管是自然光源还是人造光源,都会在雷达扫描建图的过程中产生噪点,影响超声波等传感器的误触发,继而影响整个机器人的导航效率。同时,也可能导致雷达的有效测量距离变短或者完全无法进行距离测量。
▲ 环境光对激光雷达造成的噪点
所以,雷达的抗环境光能力显得尤为重要。为了应对光源因素带来的干扰,思岚科技在处理雷达算法以及光学调教上没少下功夫,采用独有的算法+传感器技术,对射灯、指示灯、金属等光源产生的噪点进行过滤,大大降低噪点带来的导航干扰。
外观尺寸
激光雷达目前在机器人、智能家居、轻量级无人驾驶等多领域得到应用,激光雷达作为其中的载体部分,对尺寸和重量有一定的要求,在外观上越薄越好,在性能上,集成度越高越好 。
思岚的激光雷达采用定制特殊部件,内部机械系统也是精心设计,在极限压缩体积的情况下,依旧能保证优越性能。
A系列雷达产品厚度均在4 厘米左右,适合于各类服务机器人。S系列雷达更是实现了超薄外观的又一极限提升,小巧轻薄 ,贴合机器人整体外观设计,不影响机器人的科技感和线条感。
▲ RPLIDAR 尺寸小巧紧凑,贴合机器人设计
兼容性
除了一些参数外,其实雷达的兼容性也很重要。历经数代产品的更新,RPLIDAR保持了良好的兼容性。
在SDK方面,即使是最早发布的RPLIDAR A1都可以被任意思岚发布的SDK所兼容。
在接口方面,S2的接口与A系列雷达接口一致,高度集成,完美兼容。
▲ S2与A系列接口一致
以上,就是挑选一款雷达要着重注意的一些指标,其实说了这么多,还是要以实用性和可靠性作为第一准则,这样才能在商用/工业应用领域适配更多细分需求。
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