3D 深度相机在实现机器人、拖拉机、叉车等的自主导航方面发挥着重要作用。DepthVista（e-con Systems 的 3D 飞行时间相机）具有在单个帧中同时提供深度和 RGB 数据的能力——这使得可以同时进行障碍物检测和物体识别。了解 DepthVista 的主要功能和目标应用，以及它可以成为您的嵌入式视觉应用的完美深度相机的 6 大理由。

近年来，深度传感技术已成为一种流行的技术，可帮助机器人、拖拉机、远程患者监护系统等进行自主导航和物体检测。在 3D 深度感应相机的设计中，深度测量的精度是最关键的要求之一。此外，提供用于执行对象识别的颜色 (RGB) 信息的能力可以改变游戏规则。考虑到这些，领先的嵌入式相机制造商和解决方案提供商 e-con Systems 设计了一款名为 DepthVista 的 3D 飞行时间相机。

本文详细讨论了在依赖深度的嵌入式视觉应用程序中使用 DepthVista 的特性和优势。

DepthVista – 高分辨率 3D ToF 相机

DepthVista 是一款基于飞行时间 (ToF) 技术的 3D 深度相机。它是一个RGBD 相机，包含以下相机模块：

ToF 深度相机，带有深度传感器和用于深度测量的专用深度处理器。

配备来自 onsemi TM的 AR0234CS 全局快门 CMOS 传感器和用于物体识别的专用高性能图像信号处理器 (ISP) 的RGB 相机。

DepthVista 在一帧中同时提供深度信息和 RGB 数据。它的深度传感器传输 640 x 480 @ 30 FPS 的分辨率，彩色全局快门传感器传输 HD 和 FHD @30 FPS。

下图显示了安装在三脚架上的 DepthVista 的前视图：

图 1：安装在三脚架上的 e-con DepthVista 前视图

您应该考虑将 DepthVista 用于基于深度的嵌入式视觉应用程序的 6 大理由

更好的 3D 精度

凭借高分辨率深度感应能力，DepthVista除了提供高质量的 RGB 图像外，还实现了精确的 3D 深度测量。使用传感器定时校准 850nm 高性能 VCSEL 二极管可产生更多 3D 细节。此外，通过将 RGB 帧与深度数据合并以实现使用单帧的对象识别，完美地执行了校准。

与 UVC 标准的兼容性

DepthVista 符合 UVC 标准，可与 Windows 和 Linux 操作系统提供的标准驱动程序一起使用。

低光性能

DepthVista 使用波长为 850nm（在 NIR 光谱中）的 VCSEL，对人眼更安全。它不需要环境照明来实现最佳性能，因此可以在弱光甚至绝对黑暗中运行。

减少计算负载

e-con Systems 的新一代飞行时间相机提供来自相机本身的随时可用的深度数据，从而减少主机上的计算负载。

多种操作模式和可扩展的深度范围

如前所述，DepthVista 能够为障碍物检测和物体识别提供深度和 RGB 数据。此外，它具有两种操作模式——远模式和近模式。这两种模式的深度范围如下：

远模式：1000 毫米至 6500 毫米

近距离模式：200 毫米至 1200 毫米

您可以根据您的应用需求在两种模式之间切换。

除此之外，DepthVista 还支持以下九种数据模式：

紧凑型设计

DepthVista 是一款紧凑型深度相机，因为它在镜头旁边配备了集成照明。

DepthVista – 最适合 AMR 的相机

仓库机器人、服务机器人、清洁机器人和陪伴机器人等 AMR（自主移动机器人）可以使用 DepthVista 有效且高效地执行导航、路径规划、障碍物检测和对象识别。此外，这两种操作模式使其适用于各种用例，例如人员检测（使用远模式）和质量检查或体积测量（使用近模式）。

其他目标应用

机械臂

自主导引车

零售分析中的人数统计

基于3D人脸识别的反欺骗设备

远程病人监护