Luxonis 提供具有深度视觉和片上机器学习功能的高分辨率相机。| 资料来源：Luxonis

Luxonis宣布为其立体深度 OAK 相机发布最新的 DepthAI ROS 驱动程序。该驱动程序旨在简化基于 ROS 的软件的开发。 

使用 DepthAI ROS 驱动程序时，几乎所有内容都使用 ROS2 参数/动态重新配置进行参数化，旨在提供更大的灵活性，帮助用户根据其独特的用例自定义 OAK。 

DepthAI ROS 驱动程序正在 ROS2 Humble 和 ROS1 Noetic 上开发。这允许用户利用 ROS Composition/Nodelet 机制。该驱动程序支持 2D 和空间检测以及语义分割网络。 

驱动程序提供了几种不同的模式，用户可以根据自己的用例运行相机。例如，用户可以使用相机发布 Spatial NN detections 和发布 RGBD pointcloud。或者，使用 DepthAI ROS 驱动程序，用户可以直接从传感器流式传输数据，以进行主机处理、校准和模块化相机设置。 

通过驱动程序，用户可以设置参数，例如运行时单个相机的曝光和对焦以及红外 LED 功率，以实现更好的深度精度和夜视效果。这允许用户试验板载深度过滤器参数。 

该驱动程序启用编码以通过压缩图像获得更多带宽，并提供一种集成多相机设置的简单方法。它还提供 docker 支持以便于集成，用户可以自己构建一个或使用 Luxonis 的 DockerHub 存储库中的一个。

用户还可以使用“停止”和“启动”服务快速轻松地重新配置他们的相机。该驱动程序还允许用户使用低质量流并在需要时切换到更高质量，或者在不同的神经网络之间切换以使他们的机器人获得所需的数据。

本月早些时候，Luxonis 宣布与ams OSRAM建立合作伙伴关系。作为合作伙伴关系的一部分，Luxonis 将在其用于 自动导引车(AGV)、机器人、 无人机等的 3D 视觉解决方案中使用欧司朗的 Belago 1.1 点阵投影仪。