目前国内物流快递量还在持续上升，大型的物流中转中心需要提升分拨搬运效率。去年搭载科钛核心SmarGo控制器的高速物流专用机器人，投入某速运分拨中心，载重2吨，实际运行速度可达2.8m/s，实现快件的快速转运，上演一场智慧物流版本的“速度与激情”。

该分拨中心，整体场地面积20000平方，日吞吐量大，用一场“速度与激情”完成分拨中心的货物分发压力。

速 度物流速度突破，从2.0m/s的实际运行速度突破到2.8m/s

要达成速度的突破性提升，首先需要针对现场车辆的导航定位方式及其算法进行优化，科钛对物流现场这样的空旷大场景，添加了柱子约束算法，实现SLAM导航自主定位，对于运动的控制更加丝滑。AGV车辆高速度的流畅运行，离不开精准导航和安全保障。

精准导航，20000平方米场地不丢失 

基于行业首创的距离+方位角C-Navi定位导航算法，可实现包括窄通道等全场景下的高可靠，高精度定位以及车辆静止/运动下的高精度姿态估计，基于激光、视觉、IMU等传感器融合技术，做到复杂场景下不丢失，转运准确率高达100%。

智能系统保障，安全作业 

现场的复杂情况下人车通行，场内作业工况复杂，为保证AGV车辆的高速运行，少不了多重安全保障，减少工人工作时影响搬运机器人的正常通行。多重安全保障系统，人行识别的AI，人体任何一个部位进入设定区域，搬运机器人均会自动停止，并鸣笛示警。分级避障，多重警示，让场内作业更安全，助力搬运机器人速度提升无障碍。

激 情迸发“激情”，降本增效

在保证导航、安全与速度的情况下，物流专用搬运机器人将迸发出无限“激情”，为客户完成降本增效的智慧物流搬运任务。

分布式多机协同，高效运作 

现场吞吐量大，业务量波动不一，让大批智能机器人协作运行，自主运行，省时高效。基于分布式一致性算法的数据同步与自主决策，物流专用高速搬运机器人即插即用，完全自主控制与交互协作，实现一台机器与千台机器无差别处理。业务量增大，可快速扩充智能机器人，且新扩容车辆无需重复学习，即可从已有车辆获取全部信息和作业方式。

物流专用机器人助力，降本增效 

人工匹配工具作为场内物流搬运主力，不仅效率低，而且人工成本高。该速运投入机器人可减少6个普通人力和6台设备，而节省下来的人力也可以去做更加柔性和高效的工作。根据实际测算，智能搬运机器人切实助力速运每天降本达到 11%左右！

科技赋能，助力客户打造智慧物流

以AI等新兴科技赋能，助力实现智能工业物流，提高物流效率成为整个行业发展的重要课题。该速运积极拥抱智能，采用智能搬运机器人赋能场内物流改革，用“速度”提升分拨中心整体智能化水平，实现货物的自动分拣和智能化精准分拣及货物智能化可追溯，极大提升了场内流通效率和场地承载，用“激情”去提升改善行业智能化转型提供有力破题思路。