柯马的移动机械手使用Racer-5协作式机器人和1500自动导引车（AGV）。|来源：柯马

柯马一直在开发一种移动机械手，该机械手正在三个不同的欧盟项目中应用。

该公司的移动机械臂涉及安装在自主移动平台上的机械臂。该系统与柯马的Racer-5协作机器人（cobot）集成在一起，这是一种六轴关节式机械臂，在没有人类操作员在场的情况下，可以以高达6米/秒的速度工作。Racer-5安装在1500自动导引车（AGV）上。

该系统可以集成到柯马的数字基础设施中，并可以通过其集成的视觉系统为拾取和放置操作等提供视觉反馈。这包括直接安装在机械臂上的柯马MI.RA。

该系统的AGV配备了两个独立的电池，分别为AGV和机械臂供电。AGV也可以使用不同类型的导航模式和标准的柯马控制器进行管理。

柯马移动机械臂的第一个应用是DIMOFAC，这是一项旨在帮助公司实施智能工厂架构的欧盟倡议。在那里，该平台用于加工场景中的拣放和仓库自动化任务。

另一个欧盟项目PeneloPe项目使用该平台在公共交通领域进行胶水分配和无损质量检查。该计划的目标是开发一个闭环的端到端数字制造解决方案，以促进整个制造价值链的双向数据流。

最后，柯马的平台被用作ODIN项目的一部分，以支持汽车应用机械部件的操纵，旨在展示协作机器人在工厂车间的技术和性能可行性。

今年早些时候，柯马与西门子达成合作协议，提供其联合设计的产品Sinumerik Run MyRobot / DirectControl。通过该产品，机器人运动学可以完全集成到CNC系统中，优化所有机器人加工和搬运任务的控制。

柯马总部位于意大利都灵，成立于1973年。它最近与法拉利合作推出了一个新的机器人学习中心。e.DO 学习中心将使用柯马的机器人帮助学生探索STEM科目、编码和机器人技术。该设施配备了柯马的五台 e.DO 6 轴机器人，并配有所有必要的材料和配件。