2023年4月25日，苏州艾吉威机器人有限公司首批出口型“小千斤”系列平衡重叉车式AGV顺利出货，终端客户为马来西亚某食品企业。本次出货是“小千斤”产品系列首次出口东南亚地区，这标志着艾吉威“小千斤AGV”出口海外市场流程顺利打通，并正式进军海外市场，在全球范围内接受海外客户的检验。

马来西亚作为东南亚最发达的国家之一，也是国际清真食品加工标准发源地，该国家清真食品加工相对成熟，无论是生产技术还是生产标准均处于世界前列，年均出口额超过100亿美元。

该终端客户是马来西亚一家具有规模优势的食品加工企业，但面对日益激烈的竞争环境，如何提升产品质量，提高产品的增值能力以及如何构建全价值链的精益化管理能力成为该终端客户在生产内部运营链深思的问题，突破利润微薄的作业方式成为该企业的首选。

项目需求  

客户核心述求是通过整体生产及物流高度智能化的方式，依托移动搬运机器人及物联网技术在安全生产、数据链闭环、无人化管理等方面的巨大优势，快速提升企业的生产效率和质量，降低人工操作的错误率和劳动强度。同步实现降低人工和物流成本，通过数据分析和智能预测等技术，优化生产和供应链管理，实现生产和物流成本的降低。最终通过生产方式及管理方式的升级，实现企业利润的快速跃升。

项目难点  

①食品产业涉及环节多，从物料准备、加工生产到运输物流等，中间任何环节出现问题都会给食品安全带来严重威胁。需要通过叉车AGV把各个生产环节串联起来，实现生产过程的实时监控和管理。

②存在人工码放托盘倾斜问题，叉车AGV精度要求±5mm。本次叉车AGV导入主要对接机械手或人工码垛取货、空托盘与包装材料的运送与取卸，人工码垛角度有偏差，叉车AGV叉取时需要根据托盘倾斜角度实时矫准位置。

③空间狭窄，人、机交互场景。在有限的空间内，叉车AGV需要与人工搬运交叉、缠绕膜机AGV上线以及人工叉车下线同时执行任务，需保证车体在动态环境下稳定运行不掉地图；另外车体安全上安装UWB定位与距离传感器，实时检测人员或其他移动设备，根据系统设置的距离实现车体的自动报警、减速或急停。

④要求车体支持人工和自动的切换。通过机械设计在车体两侧加装安全扶手装置，实现站架式人工操作模式和自动驾驶模式随意切换。

解决方案  

类似场景搬运流程

通过前期数次对接，在深度了解客户生产工序及物流节拍计算后，艾吉威帮助客户规划出基于“小千斤”系列平衡重叉车AGV为主的数字化解决方案，该方案具体包括：数十台激光SLAM导航平衡重叉车AGV、AGVS(调度系统）、WCS(仓库控制系统）、自动充电系统等。流程包括：

①原材料补给、空托盘至产线运输；

②产线成品至打包区，叉车AGV对接输送线进行取货，搬运至产线成品打包；

③成品入库，叉车AGV将打包好的包材和托盘，运送至仓库。

改造价值  

①助力食品安全。智能化设备提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，同时，基于数字化平台的自主采集数据、分析数据的能力，实现了人与机器的协调合作，保障食品的安全生产。

②推动产品优化。通过对生产物流环节关键数据的采集和分析，生成数字化指标，不断优化指标，提高生产过程的可控性和产品品质。

③提高生产效率。通过调度算法、自动识别等技术对复杂的加工过程进行流程优化，压缩生产环节，实现生产率最大化。

随着首批数十台“小千斤”系列平衡重叉车AGV的远渡大马，标志着艾吉威叉车AGV在东南亚市场取得关键突破，也为艾吉威机器人后续“加速”出海奠定了更加坚实的基础。

接下来，艾吉威将持续深耕移动机器人领域，基于“小千斤”系列标准车系，通过直销和渠道两种销售模式，在满足垂直行业客户需求的同时加速海外渠道拓展，深化海外市场布局，让中国移动搬运机器人走向全球，以中国制造实践助力全球工业可持续发展。

再次感谢客户对艾吉威机器人的信任与支持。愿辉煌条纹永远辉煌，愿热情似火的班加拉亚永远盛开在这片美丽富饶的土地。