背景

无限极生产车间自 2005 年投入使用，历经十多年工厂设备日趋老化，生产条件逐渐失去竞争力，在制造升级浪潮的推动下，如何实现内部物流自动化，从而突破生产瓶颈以及更有效地部署人力资源，成为摆在工厂面前的棘手问题。

方案

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相较于 AGV，MiR AMR 解决方案除了能够实现快速装备，免去投入大量成本之外，更重要的是能满足来料逻辑分配、及时补料及空车回料在灵活性方面的需求。无需像 AGV 大动干戈对工厂作业环境进行改造，提供“嵌入式”的精细灵活解决方案自然更具成本优势。

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在车间升级换代前，物料运输更多依靠的是人力，生产效率也相对较低。自 MiR 自主移动机器人启用以来，工厂减少了拉料人员，从他们从搬运工作中解放出来，而节省下来的人力则投入到包材质检及其他技术工种上。也就是说，MiR 机器人在替代一部分人力的同时，更优化了人力资源的配置，让产线工人到能发挥更高价值的工作中去。

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MiR Fleet 车队管理系统与工厂系统软件——基于 PC 的数据库系统，协同管理产线物料、任务需求信息。

成效

经过全面改造及 MiR 机器人产品投用之后，工厂产能升级效果立竿见影，车间产能较之前提升超过 3.5 倍。

用户评价

无限极（中国）有限公司新会生产中心高级主任 周朝威的原话来说，比原本设想的自动导引车系统 AGV 方案更胜一筹，更加符合他们对于灵活、高效且美观智能方案的期待，并在成本投入及装配便捷度上给予无限极颇多的信心。经过全面改造及 MiR 机器人产品投用之后，工厂产能升级效果立竿见影。

截至目前，车间产能较之前提升超过 3.5 倍。

——公司新会生产中心高级主任

周朝威介绍

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MiR 机器人设计为能够与人类进行协作，并在工业环境中和人类同事并驾齐驱。为了确保在日常运行中实现安全可靠的行驶，MiR 机器人通过一套多传感器安全系统为其先进的路线规划算法提供实时数据，进而令机器人能够随时掌握行驶方向，并动态判定是否应调整前进路线或立即安全停车以避免碰撞。