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昨日（5月28日）上午，中国东方航空使用全球首架交付的C919大型客机执行MU9191航班，从上海虹桥机场起飞，飞往北京首都机场，C919大型客机顺利开启商业载客航行。蓝芯科技祝贺C919圆满完成商业航班首飞！在新华社发布的C919成长全记录视频中，国人共同见证了C919从2007年立项到如今冲上云霄完成商业首航的全过程，同时惊喜看到大飞机制造过程中有不少机器人的身影。我们很自豪，因为我们的国家拥有自主研发的国产大飞机；我们很受鼓舞，因为我们的企业能够参与到C919的制造中，为国产大飞机助力。

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C919客机由中国民机制造商——中国商用飞机有限责任公司（简称“中国商飞”）研发制造，蓝芯科技与中国商飞的合作始于2019年。经过现场勘察，大飞机的制造车间是一片“空旷”场地，机器人行驶路径约100米过道周边无激光可用信息，这意味着激光导航机器人在这样的环境中没有可靠的地面参照物，无法进行自主定位导航。

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蓝芯科技为中国商飞提供了自主研发的3D视觉导航移动机器人，产品搭载核心技术LX-MRDVS（蓝芯-移动机器人深度视觉系统）。通过机器人顶部3D视觉传感器采集车间顶部图像；通过智能感知算法生成稠密点云地图，和机器人实际位置时时比对实现定位导航。该技术方案能够避免激光导航因地面参照物不足、参照物移动而丢失定位的问题。

▲方案配套机器人

大飞机是国之重器，是一个国家科技能力的集中体现，C919是我国高端制造业的代表之作。蓝芯科技肩负“让机器人‘看懂’世界，服务世界”的使命，以领先的3D视觉感知技术、机器人产品、解决方案和优质服务必将助力更多制造业迈向智能化、数字化。