第六届数字中国建设峰会期间，中国联通党组书记、董事长刘烈宏与福建省泉州市委常委、晋江市委书记张文贤一行前往知名鞋服企业的5G智慧工厂实地走访。其中，塔斯克APR托盘机器人的现场展示获得高度关注。塔斯克机器人一直致力于提供智能化的物流解决方案，助力 5G 智慧工厂建设。

据了解，该鞋服企业的5G+智慧工厂与中国联通在各领域的全方位合作，主要分为三期规划建设。在数字化协同的第一阶段，主要规划完成5G网络覆盖和5G专网搭建，实现产线的信息化生产协同。而在网络化协同的第二阶段，由联通公司通过5G专网搭载工业数据采集、智慧仓储应用，对自动化设备的数据采集呈现，并作为生产的辅助要素。这一阶段的智能仓储重点解决生产流程环节的人工搬运问题，而塔斯克机器人能够在此阶段提供APR托盘机器人来完成服装原料及成品的搬运工作，让5G智慧工厂释放劳动力，降低生产过程中的人工搬运成本，提升订单交付及时率，让“制造”变成“智造”。在智能化协同的第三阶段，工厂将借助5G的网络能力，在AI视觉、能耗管理、标识方面进行演进，实现在企业智能化的精益生产。通过三阶段的规划，逐步实现产线数字化、网络化、智能化的全面升级，赋能生产。

在参观现场，塔斯克APR托盘机器人展现了制定任务搬运功能。同时，塔斯克APR托盘机器人能自动对接电梯，同时具有动识别人及障碍物的功能，提高了作业过程的安全性。未来，塔斯克机器人将积极参与5G智慧工厂的建设，推动企业实现产线数字化、网络化、智能化升级，助力企业降本增效。

APR 托盘机器人

塔斯克机器人自主研发的APR托盘机器人最大的优势是可直接搬运，无需任何辅助装备。

▼ 无需辅助 

货叉可任意长度自由伸缩，取放托盘时不需要额外载具，就能直接进行搬运。

▼ 承载稳定 

货物搬运移动过程中始终采用整个车身承载，而非两个悬出叉臂承载，具有更高的稳定性，防止托盘货物因偏载而晃动。同时此设计可大大延长叉臂的使用寿命。

▼ 高安全性 

运行时货物完全置于机器人上方，机器人周围无任何货物遮挡，具备360°激光防护，极低的70mm检测高度与碰撞条结合，较好的检测脚面和低矮物体，配置多级减速策略及声光报警，多方位多角度进行预警提示，全面保证人员安全。

▼ 高负重比 

巧妙的机械结构设计，独有的作业形式，使搬运更大重量的货物无需配重，使其能达到4倍自身重量承载。

▼ 高地面适应性 

优化的底盘结构及驱动配置，提高机器人的地面通过性，可轻松通过40mm缝隙，同时支持3.3°坡以及15mm的台阶通过性。

▼ 高空间利用率 

机器人尺寸与标准托盘相近，机器人原地旋转直径仅1.6m，通行宽度仅需1.3m，适应窄通道场景，极大地降低了作业空间要求；取放货通道仅需1.8m，大大提高仓库的库容率。