锂电池作为目前一种比较成熟和先进的电池，因其质量轻，储电量大等特点，受到了人们的广泛应用。中国作为全球最大的锂电生产和消费国，也是全球最大的电动汽车市场，随着“碳中和”这一目标的提出，锂离子电池技术可以为碳中和提供电动汽车、储能系统、智能电网等重要应用领域的支撑，同时也可以降低国家的碳排放量和能源消耗量。锂电行业和智能制造技术的相互融合，可增强抵抗市场竞争风险的能力，引发巨大的投资机会和市场需求，推动锂电产业转型升级，为实现新能源产业可持续发展注入新的动力。

▲电池生产工艺流程

锂电池的制造面临的难点：

①对制造过程有极高的质量一致性要求

②生产车间环境清洁度要求高

③对工艺控制的精度和稳定度有较高要求

④需快速响应客户需求

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移动机器人（AGV/AMR）

在锂电行业应用

随着技术的不断进步和市场需求的不断扩大，锂电行业对于高效、安全、智能的生产方式提出了更高的要求。而移动机器人作为一种新型的生产力，正在逐渐应用于锂电行业中，以提高生产效率、降低生产成本、保障生产安全。

在前端工序中：在锂电生产中，前段工序是非常重要的，约占整个电池生产工序的40%以上。来料的开包、搬运、换卷及线边转运都可以用移动机器人（AGV/AMR）替换传统人工。在中端工序中：移动机器人主要应用于卷绕/叠片工序中的上下料。采用移动机器人（AGV/AMR）自动搬运和对接，不仅可以满足精准对接的要求，还能够适应高洁净环境，跨区域、跨楼层工作，助力无人化上下料、搬运自动化、包装自动化及仓储物流智能化。在后端工序中：主要应用在封装、化成分容、测试分选、模块装配、PACK组装以及成品入库等环节。移动机器人可以起到不同工序间的转运和接驳，让各工序可以更有序高效流转。锂电生产的后端工序中，无人叉车及背负式AGV/AMR应用较多。

各工艺间通过AGV/AMR机器人无缝衔接，能够实现数据串联，提高工厂智能化、自动化程度；机器人的应用也可以减少搬运过程中的物料损坏，提高运输准确率，更好地满足全线满产峰值需求。

移动机器人在锂电行业应用优势

无需进行场地改建，可通过工具软件快速建图，完成路径规划

可实现跨区域、跨楼层工作，解决跨区域、跨楼层搬运难题

可完成设备精准对接、物料接驳转运，适应复杂动态环境

应对高洁净、高温环境考验，可7*24小时不间断工作

移动机器人在锂电行业中具有广泛的应用前景，可以提高生产效率、降低成本，并且提高产品质量。随着技术的不断发展和完善，移动机器人将在锂电行业中发挥越来越重要的作用。锂电池行业蓬勃发展是全球能源紧张、科技进步、政策扶持和市场需求扩大共同作用的结果。