GAM最近软推出了其新的GML系列轮驱动，该系列轮驱动将行星齿轮用于同轴系统。电机直接位于车轮后面，没有轴偏移，GAM表示，这导致从车轮到电机的圆柱形结构。

根据GAM的说法，新的GML系列轮驱动可以用作直接驱动或差速驱动，并且可以与转向驱动器结合使用以形成驱动转向单元。GAM表示，该驱动器的一些好处包括：

设计紧凑，总长度极短

根据您的电机定制电机支架，无需额外的联轴器

将车轮直接安装到变速箱输出法兰上

用于高负载的集成轮毂轴承

效率极高

提供 3 种框架尺寸

全密封，免维护

可选轮子

自动导引车（AGV）和自主移动机器人（AMR）中使用了各种底盘概念。对于AGV，车架的对齐由底盘固定。这导致转弯时的空间需求增加。对于AMR，车架的方向可以独立于车辆位置进行设置。使用行程、转向和组合转向/行走轮驱动以及用于负载支撑的非驱动轮的不同组合可以实现所需的运动。

根据GAM的说法，新的GML系列同轴轮毂齿轮箱可用于以下配置：三轮车，差速驱动和带麦克纳姆轮的4个驱动器。GAM表示，GML系列同轴轮毂变速箱将于2023年晚些时候全面推出。

凭借其工程和制造灵活性，GAM 可以与机器人开发人员合作开发适合其应用的产品——从标准 GML 和 OPG 齿轮箱到特定应用的定制解决方案。GAM是一家美国拥有的制造公司，已经经营了30多年。其机器人和伺服齿轮减速器、齿轮齿条、线性安装、伺服联轴器和其他专业机械驱动解决方案的产品范围是业内最大的产品之一。