波士顿动力公司在1多个国家部署了000多只Spot四足动物。该公司声称，它在工业应用中部署的四足机器人比其他任何供应商都多。近年来，该公司对Spot的关注比任何其他机器人都多，并且Spot在每次演示中都继续受到公众的欢迎。

波士顿动力公司为Spot发布了几项新功能，反映了该公司与客户的合作和反馈。从长远来看，该公司将继续支持改善世界各地站点的人机交互的目标，以及向通用机器人的长期旅程。

为了支持改进工业环境中的检测工作流程，Spot现在可以配备三个新的成像传感器。第一个是用于检测过热设备的热像仪，第二个是声学成像仪，它通过福禄克 SV600 有效载荷提供有关异常噪声读数（如空气泄漏）的警报。最后，还有一个名为EAP2的增强型自主有效载荷，具有LiDAR摄像头。

软件增强功能包括对远程检查软件的更新，该软件在巡逻任务期间收集和组织来自Spot上所有传感器的空间标记数据。此最新软件版本可以更轻松地设置单个检测任务（例如停止 Spot 和获取传感器读数），然后在传感器读数超出规定的设定点时设置警报标准。

Spot的新软件功能包括能够读取单个热图像的多个子区域的温度。|资料来源：波士顿动力公司

以前的软件版本包括热检测工作流程，但这个新版本增强了处理热图像的子区域并从图像中的多个区域获取热读数（即温度）的能力。这提供了更深入的数据集，并改进了在 Spot 在设施中巡逻时捕获数据的工作流程。可以为场景的不同子区域设置不同的警报。

Spot的新软件具有模拟仪表读数功能。|资料来源：波士顿动力公司

仪表读数也更加紧密地集成在一起，利用 Levatas 的仪表读数软件从可见光相机图像中提取模拟仪表值。这样就可以在仪表超出工作限制时设置警报。

同样，该系统可以利用来自福禄克 SV600 有效载荷的声学数据，并在声级超过设定限制时发出警报。

最后，软件中新的基于角色的访问会根据用户在系统中的角色限制操作和对不同软件功能的访问。

在物理Spot机器人上，已经实施了一个新的视听系统，以提醒附近的人员Spot正在做什么。这包括 Spot 通过特定区域时闪烁红灯，以及 Spot 执行检测任务时的白灯闪烁。

机器人现在可以在连接 Spot EAP 2 有效载荷时检测移动物体，例如人或叉车。当机器人识别出其路径中的移动物体时，它将发出信号，保持安全距离，并在继续执行任务时更加谨慎。Spot 现在可以对其直接环境中的移动对象做出反应，以避免意外交互。

此版本还为机器人带来了新的步态，使其能够更好地处理湿滑的地板，并在失去任何腿部的牵引力时做出反应。