户外机器人无论在工业生产领域，还是在服务、科研等领域都还有大量的应用场景，尤其是随着人口老龄化的到来，人口红利逐渐消失，很多行业用工难的问题日益凸显，机器人换人的需求日益增强。

01、户外机器人面临的挑战

目前，人类的户外机器人正在快速演变，在城市户外作业的过程中，机器人遭遇不平整坡面、雨雪天气已经是常态。

户外作业，机器人和人类一样，需要拥有更强特殊场景的“适应性”，既要能适应像海上采油采气平台这样潮湿、有腐蚀性的环境，也要能适应像沙漠、戈壁的航天发射中心昼夜温差极大、饱含粉尘的环境和像变电站这样富含电磁的环境。因此户外移动机器人的核心更加需要一个高防护等级、宽温、耐腐蚀、抗电磁的工业级品质。

02、户外机器人专用伺服驱动系统

1高速稳定安全

和利时电机户外机器人专用驱动系统在稳定性、过载和越障能力也有很好的综合表现，它具备3倍额定功率输出，可以轻松越障、爬坡、坡道转向、过坑等优良性能，让户外机器人有了能够在涵洞、山坡、野外等户外拓展性的可能。

由于驱动系统性能良好，响应速度快，在紧急情况下还可实现快速刹车制动，确保人、物和机器人的安全。

2抗冲击、抗震能力强 

户外的应用环境复杂多变，难免存在振动、冲击等不可控因素，和利时电机户外机器人专用驱动系统通过防撞击、防振动结构设计，能极大减少复杂地形对机器人的冲击，使其轻松满足重载、防震、越野等要求。

3增强型EMC防护和抗EMI功能 

电磁干扰可能会引起户外机器人的传感器、图像系统或导航控制系统的性能下降或故障。为了获得良好的EMC性能和成本比，和利时电机对驱动器的EMC进行了优化设计，采用高性能抗EMI元器件，使驱动器既满足规定的抗干扰极限要求，又满足标准规定的电磁辐射极限值要求，对电磁环境不构成污染源。

电磁兼容性更是通过了ClassB级测试，接触放电±15KV，空气放电±15KV，可适用于户外多种场景。

4环境温度适用范围宽

户外环境较为复杂，有50°C的城市道路环境，也有-30°C的极端低温环境，机器人需要适应更宽的工作温度。和利时电机户外机器人专用驱动系统采用高品质的元器件，可以在-40℃～+55℃的环境中正常工作。

5IP67防护等级

IP67是防护灰尘吸入和防护短暂浸泡的重要指标。高IP等级往往机电产品踏入户外环境至关重要的一步。和利时电机户外机器人专用驱动器的散热器、机壳、线束通过开模设计、PCBA三防漆处理等特殊工艺，能够有效防止沙尘和水流侵入，在防尘防水上达到了行业高值。

6多项国际认证

和利时电机户外机器人专用驱动系统已通过CE、ROHS和REACH等国际认证，符合欧盟及其它国家强制性环保法规，为机器人走向海外提供了质量保障。

和利时电机户外机器人专用驱动系统通过高性能、高防护等级、全场景适应性等技术优势，紧紧贴合户外机器人行业需求，可广泛应用在户外配送机器人、户外巡检机器人、户外清洁机器人等各种户外场景应用的智能机器人。