项目背景

近年来民航局相继印发《中国民航四型机场建设行动纲要2020-2035》、《机场无人驾驶设备应用路线图(2021-2025年)》、《智慧民航建设路线图》等文件，根据民航局建设“四型机场（平安、绿色、智慧、人文）”的要求，西安大力推动机场数字化新技术运用。作为“空中丝绸之路”的重要环节，西北地区的重要枢纽城市，西安拥有发达的空运交通运输网络，在此背景下西部机场集团航空物流有限公司携手立得空间信息技术股份有限公司，开启无人运输新模式，以提高物流运输效率和降低运营成本。

解决方案

无人物流运输车搭载多线激光雷达、RTK、惯导等传感器，并结合三维高精度地图，使其定位和导航精度达到厘米级，并通过视觉、超声波、毫米波等装置对环境进行智能化的感知识别，保障行驶运输安全。无人物流运输车具有以下功能：

1、自主速度控制

无人驾驶运输车能够在设定的速度范围内行驶，弯道与坡道中自适应调整安全速度，最高速度可达20KM/H。

2、自动拖挂钩功能

自动检测拖车牵引臂的位置，自动配准，自动完成对接挂钩作业；到达目标点后，自动完成脱钩工作，并准备进入下一轮运输任务。

3、柔性路线部署

用户可自定义路网，按照实际需求设置运输路线。

4、智能避障感知

整车实现360°无死角的智能感知，对运行周围的人、车、物等进行识别、避停、语音与灯光信号提醒，并在允许的条件下实现换道避让行驶。

5、精准停车功能

基于高精度地图与高精度定位导航能力，实现无人驾驶车辆厘米级别停靠装卸货区域。

6、货物安全感知

搭载补盲传感器模块，进行拖车侧面与尾部范围避障感知，进而加强拖车部分的运行安全。

7、安全防抢夺保护

为有效防止未授权人抢夺无人牵引车，车辆具备人工驾驶和无人驾驶两种模式下均需要鉴权才能对其进行人工驾驶或自动驾驶操作的功能。

8、安全运营功能

后台能够实时检测各个无人驾驶运输车的运行状态，实时360°环视监控。

9、7*24h作业

无人驾驶运输车实现白天黑夜24小时运行，实现机场环境下昼夜无人化的物流运输工作。

项目效果

实践证明了无人驾驶技术及物流运输在机场的创新应用，不仅可以优化提升运输效率，还能避免大部分的人为失误，降低安全事故发生率，提升机场安全保障。