近日，位于日本爱知县丰明市的藤田保健大学医院最近开始使用服务机器人进行室内分娩。这是藤田保健大学、川崎重工和明治大学机器人企业 SEQSENSE 的共同努力。作为正式引进的试点服务，三台机器人将24小时不间断地进行样本递送和药物递送工作。

■ 与电梯里的人共乘

此次推出的是室内配送服务机器人“FORRO”。在试用服务中，川崎重工、SEQSENSE、Kinkei Systems和Digital Information Technology联合开发了与电梯和自动门配合的平台云系统和机器人联锁单元。

通过将迄今为止手动完成的工作自动化，我们的目标是减轻医务人员的负担并提高工作效率。

在试验中，三台机器人将全天候工作。充电 45 分钟，机器人可连续运行 6 小时，并可在任务之间自动充电。感知范围广，即使在白天门诊病人较多的繁忙时段也能安全行驶。

此外，据说在医院的不断运营中，在国内首次实现了“人机共享电梯”。拥挤时还可以跳过登机，并通过触摸屏或手动操作进行紧急出口。

■ 迄今为止积累的示范实验

在这项试点服务开始时，大学医院进行了一系列的示范实验。2021年10月，一期验证具有自动驾驶功能的机器人同层运输，验证人工电梯操作辅助的楼层间移动；二期2022年2月，具有自动驾驶功能和电梯联动功能. 通过配备手臂的机器人验证不同楼层之间的运输

此外，在2022年8月和12月，作为第三阶段，我们将验证服务机器人在医院的工作与医院系统之间的配合，并验证机器人行李舱的尺寸和结构以及可用性。

在这次试验中，我们将通过接近实际服务的形式进行操作，确认每次运送的频率和数量以及对其他医务人员的影响。今后，藤田保健大学医院将考虑进一步利用服务机器人，以期全面导入。

■ 机器人是解决问题的强大力量

近年来，医疗行业面临着劳动力短缺的问题，并要求提高运营效率。毫无疑问，机器人将在解决这个问题中发挥重要作用。