技术速递 | 和利时电机低压伺服驱动的STO功能
转载 2023-07-27 11:35 和利时电机 来源:和利时电机01、什么是STO?
STO的英文全称是“Safe Torque Off”,中文翻译为”安全扭矩关断“。安全扭矩关闭机能是驱动器整合的安全机能中最基本,也是最常见的安全机能。
STO具体是从安全输入信号,通过电路强制关闭伺服驱动器内部的功率管的驱动信号,以此来切断电机电流,从而关闭电机输出扭矩的安全功能。
如果STO功能启用,伺服驱动器关闭伺服准备输出信号,成为安全状态。
02、为什么需要STO?
STO是一种专用的内置安全电路功能,可使机器人等运动设备的安全管理更加轻松,是整个安全系统的一部分。
例如当机器或人身安全在受到威胁时,拍下急停按钮,驱动器断电,可以让电机停止扭矩输出,从而防止机器的意外动作,但是驱动器断电重启需要时间,特别是大功率驱动器通断电一次时间很长,对生产效率影响较大。
而STO功能可以让驱动器在不断电的情况下,关断扭矩输出,避免驱动器通断,从而急停报警,快速复位。03
LS低压伺服驱动的STO特点
和利时电机公司自主研发的LS系列低压伺服驱动器的STO功能符合IEC 61508,IEC62061,ISO13849等安全标准的要求。
它具有以下特点:
1、伺服驱动器通过发送安全抑制脉冲来切断扭矩输出,防止电机的意外启动,但驱动器与电机之间的电气连接仍然保持;
2、伺服驱动器的直流母线仍然带电,因此在需要时可快速重启;
3、采用双电源设计,内部进行检测/校验,安全等级和可靠性都很高;
4、减少外围设备,简化布线,节省空间。
支持STO功能的产品型号
低压伺服电机在运行过程中如果切断STO+与STO1或STO2的连接,若电机有抱闸,抱闸立即闭合,电机立即停止;若电机无抱闸,电机会依靠惯性继续旋转直到静止。
STO接口连接图
网友评论0条评论
相关资讯
更多- Bolzoni S.p.A. (博索尼)收购意大利公司 Valmar S.r.l.
- 浙江科聪闪耀华南国际工业博览会,邀您共鉴智能盛宴!
- 展会花絮 | HBAN红波按钮&华南工博会
- 跨国智造联盟!广东塔斯克与韩国 SCREEN HD KOREA 共拓智能新蓝海
- 迦智科技出海记|持续深耕创新,精彩亮相多场海外展会
- 稳石机器人—AI时代下的一站式智能中枢!
- 《南洋商报》:EP叉车助力Allied Forklift开创智能物流新时代
- 重磅发布 | 威迈尔VMR全向移动机器人底盘FR1300G,360°灵活运动,自由拓展
- 极智嘉与神州数码强强联手,共促物流产业智慧升级!
- 展会回顾丨蚂蚁侠携全域室内外自动化物流解决方案亮相广州国际物流装备与技术展览会