2023 年 7 月 3 日，爱普生销售公司开始接受 VT6-A901S-DC 的订单，这是一款内置控制器的工业 6 轴机器人的直流规格型号。这款由电池供电（43-60 VDC：额定 48 VDC）的垂直关节机器人售价为 148 万日元（不含税）。

工业6轴机器人DC（规格型号“VT6-A901S-DC”）

入门级型号“VT6L”的有效负载能力为6公斤，臂长为920毫米，适合电子、电气和汽车零部件的简单运输和组装。新产品的DC规格型号采用电池供电，无需交流插座或固定电源，可安装在AGV（自动导引车）等移动平台上。

通过将控制器集成到主机中，不再需要 M/C 电缆，从而可以节省安装空间。另外，如果安装在可移动的支架上，可以方便地改变设备的布局，灵活应对多产品、多批量生产的工艺变化。

安装在可移动支架上以改变设备布局

预计将应用于可重组的细胞型设备、配送仓库的采摘工作、以及温室中的水果采收。在安装了内部发电机的场所，可以实现高效的供电和运行，有望为减少环境负荷做出贡献。

自动化拣选工作

灵活的应用

VT6-L DC 专为中小型企业开发，这些企业正在寻找经济实惠的解决方案来执行非自动化的简单任务，例如：装配线、机器维护、生产线、加工、质量检查、装载和转移、和重复测试。汽车、医疗、电子和制造行业都可以从这种机器人解决方案中受益。

节省空间和成本

VT6-L DC 的设计易于使用且总体拥有成本 (TCO) 较低，遵循“恰到好处”的设计原则。它是一款紧凑的一体式机器人，有助于节省工厂空间，并且由于采用空心臂端设计，布线简单。它具有内置控制器，可由 AGV 的电池供电，有助于安装和不间断运行。

易于集成

这种轻量级且独立的机器人解决方案可由具有很少编程或安装经验的人员安装。它易于移动，可在多种不同的环境中使用。

主要特征

●经济实惠设计简单且总体拥有成本低

●易于设置轻型且独立的机器人解决方案

●灵活性用于机器管理、包装、装卸……等等

●紧凑、一体式解决方案独立且节省空间，配有内置控制器

●无需DC/AC 转换器支持自动导引车 (AGV) 电池的直流电源。