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立得空间亮相中国地质调查局野外条件保障装备展

转载 2023-08-07 10:14 立得空间 来源:立得空间
立得空间信息技术股份有限公司

7月26日至28日,由中国地质调查局主办的野外条件保障装备展在成都顺利举行,此次展会共设8个展区:野外作业服装展区、野外专业装备展区、野外工作营地展区、野外生活条件展区、野外安全条件展区、野外通信条件展区、野外交通装备展区和野外地质文化展区,来自全国各地的企业单位和一线勘探者参加此次展会。

立得空间携全地形移动测量机器人、背负式移动测量系统“背包侠”、手持式移动测量系统、移动测量车“闪电侠”多款野外条件下可用产品亮相展会。

01、全地形移动测量机器人

全地形移动测量机器人由立得空间自主研发,专门针对野外和城市复杂环境下高精度三维全景激光数据侦查,形成目标区域三维模型图、专题图、全景地图和导航图,集成多线激光雷达、360度全景相机、惯性导航设备等多传感器和越野底盘于一体,可广泛用于地下车库、防空洞、隧道、林业区、矿区等各类室内外场景。

02、手持式全景移动测量系统

手持式全景移动测量系统集成了激光雷达、全景相机、惯导、同步控制器等传感器,可输出8K 360°全景影像和真彩色三维点云模型。系统集成度高、体积小、质量轻、操作简单,可单人作业,能在狭小、拥挤、地下、管道等场景采集三维场景数据,可挂载在背包、无人机、机器狗上,适用于制作室内高精地图、全景地图、导航定位、三维测量及林业测绘、土方测量等场景。

03、三维全景激光背包侠

三维全景激光背包侠专门针对室内外或地下场景完成高精度三维激光全景数据采集,支持室内高精地图绘制、室内全景地图制作、室内导航定位、地形测绘、林业测绘等应用,通过3D-SLAM技术完美解决了室内无GNSS信号所带来的定位难题,设备采集效率高、速度快、操作方便,可广泛应用于商场、地下车库、变电站、地铁、隧道等各类型场景。

04、移动测量车“闪电侠”

“闪电侠”及高精度移动测量系统采用精巧的模块化设计,全系统由数据采集系统、监控系统和电源系统三部分构成,系统之间通过航插连接。其中数据采集系统由高精度惯性导航系统(INS)全景相机、CCD相机、超远距离激光扫描仪(LiDAR)等设备组成,INS与相机、LiDAR之间通过精密刚性互连,出厂前完成了室内精确的一体化标校;监控系统采用加固计算单元和同步控制单元组成,用于系统的工作状态监控、数据显示和存储等;电源系统可保证系统供电并支持车载供电。

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