01.纺织行业

科聪移动机器人通用控制系统赋能

无人接丝AGV

实现丝盘自动化上下料

应用难点

无人接丝AGV是纺织行业无人工厂重要环节之一，这个环节对机器人到点精度要求非常高，无人接丝AGV的到位精度，必须确保“丝级”的准确无误，才可以实现高精度的对准，从而不会刮伤丝轴，确保丝的品质。

科聪赋能

科聪为客户提供采用激光、视觉的融合导航技术，接丝过程精准，丝毫不差。

▲科聪±5mm导航定位精度

02.锂电行业

科聪AMR移动机器人控制系统赋能

辊筒式AMR

实现线边物流自动化

应用难点

锂电行业制造工厂的工艺特点之一，是现场环境时有变动和调整，普通的激光自然导航技术，不能达到锂电制造行业连续生产高可靠性要求。

▲作业现场

科聪赋能

科聪为客户提供高鲁棒性的激光导航算法技术，可在现场环境变化情况下可靠运行，保证移动机器人在激光自然导航时的准确定位和稳定导航。科聪赋能客户的辊筒式AMR产品，实现厂内可靠、连续、稳定的线边物流，达到锂电无人工厂要求。

▲激光自然导航

▲基于激光导航算法技术——“激光无效区域”、“反射墙”工具

03.重工行业

科聪通用移动机器人控制系统赋能

重载AGV&叉式AGV

进行铝卷搬运工作

应用难点

难点1:铝卷上料的过程，操作人员无法人为保障每次放置都准确无误，传统叉式AGV对接，无法自动识别栈板出现位置出现偏移；

难点2:铝卷运输距离非常长，路口复杂，需要在室内和室外工作。

▲室外应用 —— 重载AGV

科聪赋能

科聪为客户提供动态目标的自适应精定位算法，算法基于激光和视觉融合，可以全自动智能的检测倾斜角度，传统叉式AGV智能升级，机器人取货、放货准确无误。

科聪为客户提供激光+GNSS的混合导航技术，重载AGV可不受地面平整度和定位标志的限制，重载AGV空旷区域的长距离高效运输得到满足，“室内-室外-室内”自主导航无缝衔接。

▲栈板识别技术

▲GNSS导航

04.能源行业

科聪叉式移动机器人控制系统赋能

叉式AGV

实现综合性仓储物流智能无人化

应用难点

综合性仓储，物流智能化和无人化要求高，客户之前使用的进口导航控制系统，无法实现本项目的重型机械臂对接 + 牵引车对接 + 开放式货车对接 + 多类型物资叉取+ 室内/半室外/室外应用要求。

▲作业现场

科聪赋能

科聪为客户提供基于视觉技术的自动识别检测算法，配合可变门架控制等，实现了机械臂工位对接 + 牵引车对接 + 开放式货车对接 + 多类型物资叉取的无人工厂要求。

科聪为客户提供的叉式移动机器人控制系统，可以全自动的进行包括了8大类物资，多种标准/非标托盘的全自动货物自动取放。

▲自动识别检测技术

▲全景识别技术

05.交通运输行业

科聪AMR移动机器人控制系统赋能

潜入顶升式AMR

完成零件搬运工作

应用难点

因为客观原因，从进场到投运的工期时间非常短，而工厂面积非常大，传统的二维码技术，无法满足对部署上线时效性的要求。

科聪赋能

科聪为客户提供全自动智能识别算法技术，通过控制系统的自学习功能，大幅度降低二维码部署的调试时间，与传统的二维码技术部署相比，整体调试时间缩短65%，部署工程师人员减少50%。

▲导航自学习功能

06.铸造行业

科聪通用移动机器人控制系统赋能

六舵轮搬运AGV

实现工厂的无人搬运工作

应用难点

此项目现场铸铁成品、半成品非常重，需要采用六舵轮底盘结构承重；铸铁成品、半成品非常大，底盘的尺寸也非常大；车间经常有油渍在地面，会导致轮子打滑。

▲应用车型

科聪赋能

科聪为客户提供标准的多舵轮运动控制功能块，功能块内置算法，可以在“有起伏、有高低差、有污渍、有伸缩缝等”的各类工厂地面，在工厂、仓库的狭窄通道里，安全自动的完成如：入库、出库、转弯、转向等。内置的算法还考虑到货物摆放不均匀的颠簸、晃动等，达到应用的准确度、流畅度要求。

▲多舵轮运动控制功能块