过去几十年，中国众多行业完成了产业变革，但日益增长的需求依旧不断给企业发展带来了诸多挑战。在此大环境下，传统烟草企业也在逐步转型，积极寻求新的发展突破口，应用新技术完成产业智能化升级已经成为行业共识。

某「烟草企业」项目合理采用众仓机器人无人叉车解决方案，打造更高效的场内智能物流系统，助力企业突破困境迎来全新产业升级。

客户需求

1、传统搬运模式协同效率较低，要求实现标准线、异型线自动化成品自动搬运入库，未拆包异型烟自动化立库出库上线。

2、传统仓储货物数据不透明，信息交互性差，要求实现场内货物信息统一管理、查询，可视化，提升整体效率。

引入众仓机器人“窄通道堆高无人叉车PG-S14”、“搬运无人叉车PG-CD15”为硬件载体，结合自研RCS智能调度系统，打通企业内部WMS、WCS等管理系统，通过软硬件结合的方式，实现仓储场景的全面升级，大幅提升转运和存储效率，加速了企业的自动化进程，整体提升企业规模化效益。

△入/出库流程

无人叉车协同，高效搬运

窄通道堆高无人叉车PG-S14、搬运无人叉车PG-CD15作为项目的核心利器，为企业的自动化搬运注入了革命性的力量。

PG-S14适应各类型仓储环境的复杂地形，即便处于狭窄地形亦可无障碍通行柔性行走，对场地改造要求极低。同时车体配备了先进的SLAM激光导航技术，结合RCS调度系统使用，轻松实现精准定位和最优路径规划。车体自带360°激光避障、碰撞条防护等多重安全防护，大幅确保人车混合作业时的安全。

△PG-S14

△PG-S14

△PG-CD15

RCS调度系统，智慧算法加持

众仓自研RCS调度系统，通过虚拟模型还原真实现场，配合动态路径规划算法以及智能交通管制策略，完美实现无人叉车在项目中的最优路径规划、多车智能混合调度、自主避障等功能。同时，客户可通过系统界面查看任务信息、车辆状态、故障报警等关键信息，实时掌控作业动态，确保仓储物流作业高效执行。

△RCS软件页面示意

众仓机器人为本项目提供的智能物流场景新设计，全面解决客户整体需求，大大降低人力成本、提高作业效率，实现降本增效的目标。通过智能化解决方案，切实助力企业提升规模化效益，进一步推动企业的整体产业升级！

众仓机器人创立于2018年，是移动机器人及智能装备研发、制造、销售为一体的国家高新技术企业，是智能仓储与场内物流的解决方案优秀服务商。公司拥有高素质的研发团队，秉持“智慧创造生产力”的理念，持续投入研发和创新，多年来自主研发了无人叉车AGV、潜伏AMR、重载AMR等系列机器人产品与配套智能装备、机器人调度系统RCS、智能仓储控制系统WCS、智能仓储管理系统WMS等软、硬件产品及系统。

目前公司已经服务于新能源、军工、轨道交通、物流、食品、医药、母婴、汽车等众多领域。我们将持续推动智能物流和自动化仓储的发展，致力于提高智能存储与场内物流的生产力，全面实现数字化、自动化、智能化！