日本CuboRex 是一家硬件初创公司，凭借在崎岖地形上运行的机器人技术不断发展。日本《it媒体》采访了该公司代表Masato Kakazu，了解了该公司从创立至今的历史以及其优势来源。

图1(CuboRex首席执行官Masato Kakazu先生)

CuboRex 是一家不断成长的硬件初创公司，其市场处于相反的一端：农田、建筑工地和机器人研发。它的强项是在崎岖地形上运行的机器人技术，除了运输农产品和建筑材料外，还致力于研发机器人的履带装置，正在开发一个永远不会消失的利基市场。我们采访了该公司从成立到现在的历史以及其优势的来源。

“CuboRex”两款旗舰产品打造利基市场爆款

CuboRex 是一家硬件初创公司，开发适用于农田和建筑工地等崎岖地形的设备。

CuboRex 目前有两个主要产品。一种是电动履带装置“CuGo”。它是一种集成电机和履带的行走模块，可作为机器人的底盘。根据应用的不同，可以通过将 CuGo 连接在一起来操作它们，或者使用与通用铝框架相结合的货运平台来运输较大的物品。主要销售给企业、大学、研究所等研发使用。

图2(CuboRex的“CuGo”系列（图为CuGo V4）。2023年6月，ROS（机器人操作系统）开发套件发布，产品变种不断增加。)

图3(通过与通用铝框相结合，确保了可扩展性。履带部分充满崎岖地形技巧。)

CuGo 的独特之处在于它将使用权留给了用户。它具有履带式的简单配置，可远程操作，组装时间约为20分钟。如果价格是小型号的话，可以从20万日元区间开始引入。常用于主要在崎岖地形上使用的机器的底盘，并为农作物收割支持机器人、割草/除草剂喷洒机器人、工厂自动导引车（AGV）等各种运输机器人的研究配套开发。

目前全系列已销售约900台，正在成为小众市场的爆款产品，国内各大厂商纷纷引进用于机器人研发。

另一个主打产品是独轮车电动化套件“E-cat kit”。它是一个套件，可以改装为土木工程工地和农场使用的独轮车进行电动化，可以减少运输所需的劳动力约30%至50%。

图4(地基施工现场运行中的“E-cat 套件”)

E-cat套件的价格为每台15万日元，即使是个体农民也可以安装，并且因其易于安装而受到高度评价。迄今为止已售出 1,400 多台，从 2023 年夏季开始，将销售改进防水性（稍后描述）的新型号。

CuboRex的开发理念非常简单明了。就是“以低成本、小规模提供人类正在遭受痛苦的工作”。

据说，由于劳动人口减少导致工人短缺，机器人的引进正在取得进展，但实际上，引进机器人的地方很有限，比如大型工厂和大公司运营的配送仓库。另一方面，CuboRex产品线的优势在于能够到达那些没有预算引进昂贵机器人的场所，例如农民、建筑工地和小型工厂。

这一独特战略的成功与公司的创立方式有很大关系。

“崎岖地形上奔跑”的理想

CuboRex 由寺岛瑞仁于 2016 年 3 月创立。现任社长加一正人先生于 2019 年加入公司担任董事，直至 2023 年 3 月寺岛先生作为代表退休为止，他们共同致力于开发和管理。两人在 CuboRex 成立之前就认识了，是老熟人了，寺岛先生作为工程师加入了 Kakazu 先生的公司。

图5(CuboRex前任CEO寺岛瑞仁（左）和现任CEO Masato Kakazu（右）)

他们每个人都有一款从学生时代起就一直致力于研究的产品。Terashima 先生是后来成为 CuGo 的爬行者，Kakazu 先生是 E-cat 套件。他们多次尝试将其投入实际使用，但都失败了。如今，这两个产品都是支撑管理的主要支柱，但当时彼此的产品都存在瓶颈。

寺岛先生当时正在开发的爬行器制造成本昂贵，售价是目前价格的两倍多，每台50万至60万日元。由于它是为移动应用而开发的，因此无法缩小销售目的地，也没有带来销售。另一方面，我们尝试将 E-cat 套件出售给建筑行业，但由于需要良好的业绩记录，因此销量不佳。大学毕业后没有找到工作就自己创业的加一先生，在销售和业务拓展方面经验很少，不知道如何推动业务前进。

当彼此熟悉的两人重聚时，他们所拥有的只是他们一直在开发的爬行器和E-cat套件原型。由于公司只剩下几个月的营运资金，两人开始寻找销售彼此产品的方法。

首先，Kakazu 先生改变了爬行器的概念，并向 Terashima 先生提出了一种成本大幅降低的机器人爬行器，两人开发了当前 CuGo 的原型。

Kakazu 说：“通过研究竞争产品，我确信如果概念和价格能够妥协，这将是一个有趣的产品，因此我们致力于彻底降低成本。”

完成的爬行器在“RoboCup Japan Open 2019”（新泻县长冈市）展出时，现场成功安装了三个订单。以这三款为触发点，爬行者以 CuGo 系列名称扩大了阵容。它将成长为销量稳步积累的支柱产品。

另一方面，E-cat 套件首先在农业领域起步，然后才进入建筑行业。触发因素是寺岛先生的直觉。

“我们收到建议，说和歌山县（寺岛先生父母居住的地方）的一个柑橘农民肯定会出售，所以我们住在寺岛父母家里，一起开始销售活动。），但对一家公司没有信任没有任何记录。

如果他是一个完全的外人，当地农民可能不会把他当回事，但寺岛先生的家人在家乡经营寺庙的信任也得到了回报。结果，接到了多个农户的10套订单。目前，除了JA之外，我们还将销售渠道扩展到家居中心，目标是每年销售2,000台改进防水的新产品。

“审查规格和成本”和“转换市场”的相互建议取得了成果，两人从学生时代就开始研发的产品终于面世。此后，CuboRex以这两款产品为主营业务发展壮大。公司现已发展到拥有超过25名员工。

当我像对待自己的孩子一样对待产品时，被指出它的缺陷，或者收到意想不到的意见，这从来都不是令人愉快的事情。然而，正是因为近距离的见到了他们，我才认识到了彼此，想到了彼此。没有对此视而不见，导致了现在的 CuboRex 的形成。

乐观的研发和系统的业务拓展

图片6(CuboRex 总部位于东京葛饰区。公司拥有组装、验证、原型开发的环境。)

随着主打产品步入正轨，CuboRex业务稳步拓展。该公司在招聘员工方面也下了很大的功夫，工程师的平均年龄在30多岁，其中很多人是从大制造商跳槽的。

在CuboRex，除了与公司文化兼容之外，招聘工程师的标准是他们将制造作为一种爱好。

加一说：“如果你想把制造东西作为一种爱好，你需要了解广泛的技术，因为你必须从头开始。此外，作为一种爱好，制造会涉及失败和意外事件，所以可以说很多人都是对自己的工作持乐观态度。这种“乐观制造”在研发阶段是必不可少的。这种心态是做不到的。”

一旦了解了规格和目标市场，并确定了成本和销售策略，就必须以 QCD（质量/成本/交付）意识进行开发。仔细地进行这个过程是许多工程师所擅长的。但从研发起步的新业务存在诸多不确定性。加一津先生表示，“不透明制造”作为一项新业务，作为一种投资是必要的，并且要求工程师们拥有一种能够在不断动动手的同时享受工作的态度。

Kakazu 说：“在开发新产品时，有时会在制作原型的同时进行市场调查。早期的 CuGo 就是一个例子。理想情况下，我们将在批量生产阶段进行适当的制造，并且由于我们已经售出了 1,000 多套 E-cat 套件，因此我们将继续以针对目标市场和规格的方式开发后续型号。”

同时，我们也会注重提升自身的开发能力。以技术结合为基础的机器人和移动出行的发展，除了电、机械和软件。、

此外，通过内部生产的零部件采购和供应商管理，可以降低批量生产时的成本。

加一说：“与垂直运营的大公司不同，在初创公司工作的吸引力在于，个体工程师拥有很大的自由裁量权。在初创公司工作的方式是从‘你想做什么’开始工作。 ？”

今后，CuboRex将专注于新产品的开发。最近，主力产品的新型号“E-cat kit2”于2023年6月发布。针对前代型号的反馈，E-cat kit 2提高了防尘防水性能，并配备了新开发的无刷电机，允许最大负载重量为100公斤，连续运行时间长达2小时。做过。

最大的变化在于电池。E-cat 套件 2 兼容大型机床公司 Koki Holdings（Koki HD）的“HiKOKI”品牌工具开发的锂离子电池。开发出兼容 HiKOKI 电池的盒子花了一年半的时间。配套各大厂家电池，降低了用户引进产品的门槛，扩大了销售渠道。

图7(2022年12月发布的CuGoV3防水电机（左）和HiKOKI电池模块（右）)

加一表示：“我们向 Koki HD 提出了建议，并且由于旧型号 E-cat 套件每年销售超过 1,000 套的记录，我们能够继续进行业务讨论。即使在开发阶段，我们的开发和量产能力受到高度评价，小公司往往专注于某一特定技术领域，无法整体组织量产开发，而我们能够持续进行量产，是因为我们的精英员工数量较少，涵盖了另外，我们也在寻求向公司外部扩张，我们意识到能够承受每年数万台的生产，我们在模具上投入了相当多的资金，等等。”

此外，各种新产品的开发也在取得进展，例如CuboRex品牌下的电机驱动器的开发。在与大公司的合作方面，他拒绝以PoC（概念验证）为目标的项目，只关注以商业化为目标的项目。

PoC 与外包开发类似，在大多数情况下，大公司会向初创公司付费以继续进行。创业方可以避免损失，但有时项目中开发的产品和技术的权利谈判变得复杂，或者半途而废，导致双方都无所得的情况，容易陷入困境。 。那样的话，对启动方的伤害绝非小。

Kakazu 说：“当一个联合开发项目从摸索阶段开始时，大公司的速度往往很慢，即使我们想快速推进，我们也有跟不上步伐的趋势。我们得出的结论是最好的方法就是这样做。”

作为未来的目标，加一先生热衷于关注制造业的高附加值领域，即“零部件”和“服务”。

加一说：“最终目标是从包含高附加值服务的零部件和产品中获得利润。例如，我有一个工厂检查和清洁机器人及其组件电机的图像。因此，我们的目标是平衡地位追求高利润的零部件·材料制造商和为产业提供服务的制造商。”

图8（领导 CuboRex 的 Kakazu 先生，CuboRex 已经从一个只有两人的组织发展成为一个超过 25 人的组织。即使现在，在新的体制下，公司仍在不断开发新产品。）

最重要的是，他希望对硬件初创公司的投资将变得活跃。

Kakazu说:“与SaaS（软件即服务）等IT初创公司相比，硬件初创公司的成功概率高得惊人。VC（风险投资）往往将投资集中在活跃的领域，因此关注尚未受到关注的领域会有所改善日本的创业环境。质量不是很重要吗？”

CuboRex的产品组合和未来战略非常独特。我们生产零件和成品。并且机器人研发市场中实用产品与起落架并存。对于大中型企业来说这种情况并不少见，但对于刚刚成立的初创公司来说可能就很少见了。

随着他们稳步拓展业务领域，包括电机和电池模块，我将持续关注几年后他们会创造出什么样的产品。