中铁建工集团智能施工机器人亮相2023长沙国际物流与交通博览会
转载 2023-11-27 10:00 中铁建工集团 来源:中铁建工集团11月24日
以“大通道 新枢纽
数字赋能 畅通双循环”为主题的
2023长沙国际物流与交通博览会
在长沙国际会展中心盛大开幕
本次博览会上
中铁建工以专题展区形式亮相
展示了横跨规划、建造、运营
更新的全生命周期工程建设实践案例
展现了中铁建工铁路站房建设王牌军
和大型公共建筑专家的超强实力
▲智能施工机器人
在中铁建工展区,具备自主知识产权的智能施工机器人呈现在公众眼前。
智能建筑施工打磨/打孔机器人,由作业系统和运动底盘两部分组成,应用于混凝土结构侧墙与天花打磨、钻孔等场景,具备智能遥控指挥、自主巡航、自主检测、自主打磨与钻孔等功能。管理人员根据现场实际,可以切换自动控制或遥控模式,机器人搭载的电池,只需充电 3 小时即可实现长时间连续作业。
该机器人应用3D深度视觉识别及自主学习算法,把机器人放置于作业房间,它会自主定位、生成房间作业地图并自主行进至作业面,通过结构光相机监测墙面,确定打磨深度并操作机械臂完成打磨。“一台打孔机器人可代替2~3人进行打磨或打孔作业。”