10 月 7 日的恐怖袭击发生后，以色列南部的整个农业社区都撤离了，那里有成千上万的水果和蔬菜无人采摘，一家公司认为它至少可以提供部分解决方案。位于北部城市约克尼姆伊利特的以色列初创公司 MetoMotion 创造了一种可以采摘西红柿的机器人，西红柿是以色列最受欢迎的农作物之一，平均每人每年要采摘 20 公斤。

MetoMotion 的温室机器人工人 (GRoW) 机器

这次袭击导致以色列缺少约 3 万名农场工人，因为该地区的以色列人和外国工人被撤离，而数万名巴勒斯坦工人目前被阻止进入以色列。10 月 7 日后几天，农业部警告称，位于以色列南部约 4,000 英亩温室内的以色列 70% 的番茄作物可能无法收获。尽管许多以色列人响应号召，帮助收割庄稼，但根本没有足够的人手来收割所有庄稼。

但 MetoMotion 表示，其温室机器人工人 (GRoW) 设备可以完成这项工作，利用人工智能和 3D 成像来自动识别和采摘成熟的西红柿。

说明：内盖夫西部的以色列农民 (Depositphotos)

该机器人大致类似于一辆小型无门汽车，高约 2 米（7 英尺），在成排藤蔓之间的轨道上行驶，扫描每一颗水果。一旦 GRoW 识别并找到准备收割的西红柿，它就会使用两个机械臂（两侧各一个）轻轻地采摘行两侧的作物，而不会损坏它们。然后，西红柿被放置在机器中央部分的传送带上，传送带将它们传送到位于机器人后部可拆卸包装区域的板条箱中。农民使用随附的移动应用程序来预设机器人将采摘的西红柿，并选择它希望 GRoW 当天梳理的确切区域。

GRoW 轻轻地将西红柿放在传送带上，传送带将它们运送到位于其后部可拆卸包装区域的板条箱中（礼貌）

“从每一行的开头开始，GRoW 根据农民选择的成熟程度进行自主采摘。”MetoMotion 首席运营官 Moty 施瓦茨说道。

袭击发生时，该公司已经计划在以色列南部开始运营。它获得了以色列创新局的资助，开始了一项国家试点项目，该试点项目于几个月前在以色列-加沙边境的南部社区之一基布兹阿鲁米姆开始。基布兹和该公司花了几个月的时间建造温室地基并准备机器人，并计划在 10 月份种植番茄种子，不到三个月即可成熟。

但与许多以色列初创企业和公司一样，在哈马斯恐怖分子渗透到南部边境社区（包括基布兹阿鲁米姆）后，其活动被中断。该温室距离边境约400米，被横冲直撞的恐怖分子纵火焚烧。

MetoMotion 计划与 Kibbutz Alumim 和 Kibbutz Be'eri 一起重建其在以色列南部的试点温室（图片提供）

悲剧发生后，在袭击中受到重创的 Kibbutz Alumim 和 Kibbutz Be'eri 的农民向 MetoMotion 伸出援手，希望利用该初创公司的机器人建立联合商业温室，以帮助重建。

“我们作为以色列人的特征之一是，我们总是奋起反抗，即使我们处于最低谷。”施瓦茨说：“我们 Alumim 的一位合作伙伴于 10 月 7 日失去了儿子。不到 30 天后，他就开始考虑如何重建番茄温室。”

MetoMotion 表示，其专有机器人可以减少 80% 的劳动时间，并将收割和劳动力成本降低一半。

“GRoW 机器人采摘西红柿的速度与训练有素的工人一样快，甚至可以更快。”施瓦茨说。

该机器人还被设计为在行间滚动时遇到任何障碍物时停止并发出警报。

GRoW 使用 AI 和 3D 成像来定位和识别准备采摘的西红柿

施瓦茨说，除了采摘水果之外，GRoW 还有另一项重要工作：收集数据。每次采摘西红柿时，它都会吸收各种信息，包括它的重量以及它在行中被采摘的确切位置。

数据保存到云端，农民可以查看机器人收集到的所有信息，包括它当天采摘的西红柿的数量和位置、它们的总重量以及它选择保留的未成熟西红柿的位置又过了一天。

每个簇中的西红柿生长速度不同，通过通知农民尚未采摘的西红柿，GRoW 机器人可以在成熟时返回它们，并更好地计划下一次应检查哪些行以进行收获天。

“机器人每天收集的数据会显示在移动应用程序中，以帮助农民计划第二天的工作。”施瓦茨解释道。

GRoW 机器后面的一箱箱西红柿

然而，他说，这个过程还不是完全自主的。每次 GRoW 到达一排西红柿的末端时，工人们都必须断开装有刚收获的西红柿的后拖车，并用空的西红柿代替。他们还需要手动将机器人放置在每行的开头。

“一旦机器人被放置在轨道上，它就会自动驾驶，完全自主地选择、采摘和包装番茄藤。”施瓦茨说。

后拖车还包括为机器人供电的电池。充电只需要几个小时，而且由于拖车需要在每排后关闭，因此机器人几乎具有恒定的功率，因为每个电池都保持充满电。

MetoMotion 成立于 2017 年，已向欧洲农民供货。多台 GRoW 机器已交付给荷兰领先的番茄种植商 RedStar。法国和芬兰的温室也将在未来几个月推出自己的机器人。

荷兰的温室已经使用了几台 GRoW 机器人，预计法国和芬兰将在未来几个月内收到自己的机器人

虽然其他公司也开发了西红柿采摘机器人，例如荷兰的Certhon，但 施瓦茨表示 GRoW 机器人是同类机器人中最先进、最自主的。MetoMotion 技术可用于采摘其他蔬菜，尽管需要对机器人及其数字大脑进行一些调整。

“基本的基础设施已经有了。下一步将是进行修改，包括对人工智能进行修改，以匹配每种蔬菜。”施瓦茨解释道：“它必须了解什么是黄瓜，什么是茄子。”