成立半年，逐际动力的四足原型机X1实现了正向上下楼梯，完成了中国足式机器人的一次关键突破。成立不到一年，X1再接再厉，离开实验室，来到了超过60年历史的广西柳州钢铁厂，成功挑战热风炉巡检的复杂地形。 

机器人的核心是代替人运动，逐际动力把这种能力定义为「运动智能 Athletic Intelligence」，包括全地形移动能力和通用移动操作能力，X1在柳州钢铁厂上展示的便是一流的全地形移动能力。

运动智能 Athletic Intelligence

钢铁厂是工业巡检场景的典型代表，高温高粉尘、一氧化碳浓度高、户外作业频繁、设备检测繁杂等，导致工作环境挑战大、劳动强度大、危险系数高。只有具备优异「运动智能 Athletic Intelligence」的足式机器人才能够在复杂环境中克服不同地形的挑战，24小时不间断运作，独立完成闭环作业，降低工人的伤亡风险，实现降本增效。

逐际动力X1进行热风炉红外测温

全方位掌握机器人的物理运动能力

逐际动力利用在多刚体动力学、混杂动力学、接触力学等领域的前沿技术积累，以及行业领先的强化学习能力，建立通用的动力学模型，实现更高稳定性、更强实时性的控制能力，达至卓越的全地形移动效果。

机器人的精准控制受本体和地形的影响

基于实时感知的运动控制必不可少

热风炉巡检需要克服多种复杂地形，如倾斜度达38度的长楼梯、不规则的阶梯、狭窄的转身半径等，X1具备对地形的实时感知能力，能够自动构建满足运动控制所需的高精度地形图，实时优化落脚点、交互力大小和运动速度。「基于实时感知的运动控制 Perceptive Locomotion」让机器人实现全自主、灵活、稳定的移动，保证巡检任务安全、高效地完成。

钢铁厂巡检环境的挑战无处不在

硬核研发团队掌握核心技术

逐际动力四足原型机X1在广西柳州钢铁厂的突出表现归功于背后一支硬核研发团队，在自动化和机器人领域深耕十余年，学术和技术能力全球领先。逐际动力团队打造的「运动智能 Athletic Intelligence」是解决行业目前和未来痛点的关键技术，也是打开足式通用机器人广阔商业应用前景的一把密匙。

X1的软硬件性能通过这次实地测试得到了成功的验证，在推进产品化和商业化的过程中，逐际动力的「运动智能 Athletic Intelligence」还将不断迭代、进化，未来将以全新的形态、更强大的能力落地市场，为客户服务，不仅应用于工业巡检，还将加入物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C市场，以颠覆式创新，实现足式通用机器人的广泛应用。

公司介绍

逐际动力LimX Dynamics 是一家足式通用机器人公司，拥有国际一流的学术和技术储备，专注于运动智能（Athletic Intelligence）与足式机器人（Legged Robot）的研发和制造，产品包括人形双足、四足机器人及相关解决方案，落地应用聚焦在工业巡检、物流配送、特种作业、家庭服务等2B和2C领域。

逐际动力拥有一支顶尖的研发团队，自2005年以来，长期与国内外知名学者和权威机构合作，开展机器人与控制算法的前沿技术研究。凭借强大的软硬件自主研发能力，逐际动力致力于机器人的颠覆式创新，实现通用型、全地形移动操作机器人的广泛应用。

以极致的技术和产品打破人与机器人的边界，重新定义人类的劳动模式。