有着超过35年历史的机器人全球盛会IROS在10月1日如期而至，熟悉的大会今年别俱意义：逐际动力的第一次海外亮相选择了这里，并首次把点式双足机器人P1带到了现场，还有广受海内外好评的四轮足机器人W1，与世界顶级的专家、学者和机器人齐聚一堂，见证全球机器人的新突破、新风向。

逐际动力首次亮相IROS，主打点式双足和四轮足机器人

逐际动力点式双足机器人P1在本次展会上广受欢迎

IROS

The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

IROS是IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议，作为世界智能机器人领域的顶级会议之一，历年来其会议及附属展览均为机器人行业的关注热点及前瞻导向。

IROS 2023于10月1日至5日在美国底特律举行。本次会议的主题是“The Next Generation of Robotics”，意在探索当前智能机器人领域的最新成果、前沿科技、以及未来的挑战和机遇。

在为期三天的展览中，点式双足机器人P1陆续展示了强大的运动控制能力，吸引了众多观众驻足拍照，不少学者和专家也迫不及待地与一旁的逐际动力工程师们交流：

点式双足机器人P1展现平地行走功能，帅气「巡场」

点式双足机器人P1有着良好的抗冲击能力，可对抗外界环境的不确定性干扰，始终维持稳健步态：

现场观众体验推动干扰

（朋友，咱们认真切磋，请再用力一点！）

现场观众自觉围出临时舞台，驻足观看P1精彩表演

逐际动力自研的点式双足机器人可实现各类复杂环境下的稳定行走，包括但不限于平地、台阶、碎石、斜坡及草地石板路等，整机具备强劲的动力、超快响应速度，关节峰值扭矩高达120Nm。点足的形态灵巧易控，为双足机器人运动控制算法的开发提供了稳定可靠、高效易用的实践平台，如基于全自研的SDK，P1可实现对机器人关节的控制，进一步验证双足机器人运动控制算法；借助P1的机器人平台，可实现足式机器人的基本运动控制功能示教，如摆动腿控制、重力补偿等，满足高校教育科研等多种需求。

逐际动力的点式双足机器人P1的能力远不仅此，它是逐际动力在Model-based和Learning-based混合研发的重要测试平台之一，更多的研发测试成果将应用在逐际动力的足式机器人上，敬请期待！