项目介绍

五金行业是指以金属材料为主要原料生产的各种金属制品的行业，主要包括五金工具、五金建材、汽车零部件、电器五金等领域。当前，五金行业在我国的经济发展中起着重要的作用，是我国制造业的重要支柱之一。

目前，全球五金行业市场规模持续增长，预计到2027年将达到7.8万亿美元。五金行业的智能化发展是未来的趋势，智能化生产能够提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

在此行业背景下，坤厚智能AGV搬运机器人助力五金行业领先企业实现内部物流自动化管理，高效提升成品出入库运转效率。

项目详情

货物信息：货物重量为1000kg，涉及到三种不同尺寸的托盘，1200*800*130的欧式木托盘，1200*800*150的塑料托盘以及1140*980*130的特斯拉托盘

业务流程：AGV在接收到任务指令后，将货物由输送线出口送至包材区；将货物由包材区送至分拣工位，由工人进行分拣；将分拣后的货物再送至成品缓存区，再将成品缓存区的货物送至提升机处输送线

布局区域：项目实施区域覆盖包含1-4层楼层内的搬运

托盘样式

项目难点

平库内有许多工人作业，场景涉及到人机混行，对于AGV的识别障碍性能有着较高的要求；

托盘种类分为三种，分别为哦是木托盘、塑料托盘以及特斯拉托盘，对AGV的货叉有特殊要求；

反复多次的重复性搬运，对AGV的稳定性以及定位精度有着较高的考验。

AGV作业现场实拍

项目亮点

为确保AGV小车运行安全，采取多级安全保护措置，配备障碍物检测扫描传感器、机械式防撞保险杠装置、急停开关；

前端配有进口品牌激光障碍物扫描传感器装置，安全感应范围0~3~5m可调，监测区域分为减速区和停止区，当障碍物进入减速区时，AGV减速运行；进入停止区时，AGV立即停止；当障碍物移开后，AGV可自行恢复运行，确保整个区域内的安全作业。

坤厚智能AGV小车通过RCS系统与上层WMS/WCS系统对接，WMS/WCS根据出入库信息，生成运送任务，实时发送至RCS系统，RCS系统通过无线局域网和AGV实时通讯，实现信息交互，对AGV小车任务分配、调度管理。

项目价值

目前该项目已成功落地，平稳运行中。坤厚AGV小车产品性能稳定，在投入使用后，能够及时响应并高效运行，实现物料自动化搬运，大幅提高车间物料周转效率，从而提升了企业的生产效率。

WMS/WCS系统的导入，对于任务管理、AGV小车车辆运行、货物信息管控等可以实时监测并更新，有效提升物料出入库的准确率，推动整个生产线智能转型升级，从而帮助企业实现降本增效。

关于坤厚AGV智能机器人

坤厚自动化，专注于“稳定，高效”AGV运行。实际运行中我们的AGV可以做到“一周人为干预率低于1次，平均行速高于1.2米每秒”。

我们为关注AGV运行效果的客户，提供“原料入库-上产线-工序衔接-成品入库-成品出库”整流程厂内物流解决方案。借助我们独有的超级Navikit导航芯片，高斯曲线行驶算法，众多德国品牌零部件(林德车体/倍加福导航仪等)，便利/快捷/自适应的NAVIKIT软件系统，等总计多达12项的核心技术，让AGV在实际运行时更为平稳流畅，为客户创造真实价值。

我们在全世界已有300+项目落地运行中，广泛运用于“新能源，纺织化工，机械重工，医药食品，3C，汽车配件”等行业头部企业。所有项目的烂尾率为0， 客户复购率在60%以上。让我们的客户在节省90%人工的同时，效率平均提升50%左右。

我们将一直秉持我们的定位，为您提供更稳定，更高效的搬运机器人。