AGV：Automated Guided Vehicle（自动导引小车）。当前最常见的AGV搬运机器人或AGV小车主要功用集中在自动物流搬转运。众多企业都要通过自动化物流来降低成本、提高效率和准确性，尤其是在电子商务的高速发展和生产向柔性制造转型的趋势下，AGV机器人在仓储物流中的应用日益广泛，对物流运输效率和准确性的要求也越来越高。

应用需求

AGV机器人作为物流自动化的重要工具，其应用范围和市场需求持续扩大：工厂仓储物流中心AGV搬运指定货物到分拣区，工作人员分拣后将货物搬回指定地点或货架，厂内生产车间通过MES系统叫料，仓库利用AGV将物料投送到指定位置或投放口，并将物料配送信息和AGV状态信息实时反馈至工厂中央管理部门及调度控制系统。

通信技术要求

高可靠性：作业环境复杂，大型电机、粉尘、高温等无线传输稳定可靠

极速漫游：支持跨区域、车间、厂区等移动时在多个无线基站间来回切换

低时延：AGV状态信息和系统指令数据实时响应交互

AGV系统智能控制及通信网络架构

智能控制器技术要求

自带丰富I/O接口资源，支持主流通讯协议

支持主流导航传感器及驱动器品牌，支持多种导航方式

自主可控，灵活的开发调试工具及编程编译软件

内嵌行业专用导航定位算法和运动控制算法

车载智能控制器

工程实施

为什么选择东土

1. 超过20年的工业网络产品研发设计、生产和服务经验，超过百万台产品服务于全球工业领域客户；

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