瑞士自主机器人导航公司BlueBotics推出了 ANT Everywhere，这是其 ANT 导航产品的新产品扩展，通过支持户外操作扩大了 AGV 和 AMR 操作的范围。

户外使用传统上一直是AGV生产商面临的挑战。这是因为户外可见的永久“特征”通常很少，而现代移动机器人需要这些特征来计其准确位置。

迄今为止，AGV生产商解决这一难题的方法要么是使用临时导航组件，如在现有导航产品上加装 GPS 系统，要么是增加额外的户外基础设施，如带有反光板的定制杆。

因此，AGV 和 AMR 的室外安装通常是高度定制的（因此价格昂贵），并且安装比同等的室内项目更加复杂和耗时。

完全集成的室内外解决方案

ANT Everywhere 通过添加额外的导航数据源克服了这一挑战：具有实时动态 (RTK) 定位功能的 GNSS。其结果是一个无缝的室内外导航系统，使室外 AGV 和 AMR 操作与室内操作一样稳健和精确。

Nicola Tomatis 博士表示：“在今天之前，对于 AGV 和 AMR 制造商来说，将组件或成品从一栋建筑运输到另一栋建筑等用例并不是一件容易的事。ANT 无处不在改变了这一点。这种紧密集成的产品扩展使制造商能够提供新型、强大的‘ANT 驱动’车辆，无论在什么环境下，这些车辆都可以准确、快速安装并按预期运行。”

ANT 无处不在的运作方式

当AGV车辆在各处启用 ANT导航时，其导航算法将使用当时最相关的数据源：

建筑物内：ANT 导航使用其常用的里程计、惯性测量单元（陀螺仪）和激光扫描仪数据来计算车辆的准确位置，将环境中的永久特征与其车载站点地图中存储的特征相匹配。

当过渡到室外时：可见的特征较少，GNSS 数据开始向 ANT 提供额外的定位信息。

完全在室外：可见的永久特征较少或为零，GNSS 数据仍具有更高的优先级。

得益于 BlueBotics 先进的传感器融合，室内和室外之间的过渡是无缝的。

首次安装：巴塞罗那机场

一款无处不在的 ANT 车辆最近在巴塞罗那机场成功完成了概念验证试验。

这一开创性且备受期待的项目是 Worldwide Flight Services 和西班牙机场运营商 AENA 联合计划的一部分，旨在验证西班牙机场自主技术的使用。

该项目运行了三个月，涉及卡塔尔航空的货物在卡塔尔货运仓库和BCN 1号航站楼之间运输，总运输时间为20分钟。所使用的车辆是西班牙生产商MOVVO生产的25吨SIMAI牵引车AGV。

MOVVO 生产的 25 吨 SIMAI 牵引车 AGV 在巴塞罗那机场户外工作

MOVVO 总经理 Jaume Graells Gallego 表示：“我们已成功在巴塞罗那机场安装了 ANT AGV 室内外解决方案，许多其他行业的客户也对这项技术感兴趣。”

Tomatis 表示：“我们相信 ANT 无处不在，有潜力彻底改变 AGV 和 AMR 运营，让AGV制造商更轻松地开发和安装能够在室内和室外环境之间可靠、精确移动的 AGV 和 AMR。这反过来又将使AGV制造商能够满足钢铁、铝和轮胎生产、机场、航空航天、农业、木材、造纸等行业公司的需求，从而扩大业务范围。”