随着新型电力系统建设的深入，近年来，电力行业转变传统仓储物流运作模式迫在眉睫。众仓机器人配合某电力行业企业，以自动化、无人化、智慧化为基础，重塑整体仓储物流模式，帮助企业降低成本，提升数字化水平，从而实现降本增效。

1/项目需求

1、实现多仓库、多分区内自动化搬运诉求，实现多车型、多车辆混合调度，满足不同场景需求，推动整体仓储模式转型升级。

2、要求满足标准规格、非标准规格托盘物料搬运诉求，同时能实现与场内自动化设备对接，跨越连廊区域，打通全场搬运路线。

本项目实际应用过程中，引入众仓机器人“前移式无人叉车PG-CQ15”、“堆高无人叉车PG-CR20”为硬件载体。本项目中PG-CQ15 采用多载具适配的定制化设计方式，可搬运托盘、料车以及配电柜，包夹机构采用双伺服控制，配合压力反馈系统保证不同规格配电柜稳定包夹的同时不伤害柜体表面。

结合众仓自研无人叉车智能调度系统RCS，打通企业内部WMS管理系统，通过软硬件结合的方式，满足客户的全部仓储物流系统升级需求，大幅提升转运和存储效率，帮助企业不断深化自动化转型进程，整体提升企业规模化效益。

2/项目流程

任务发送：现场工作人员通过终端发送任务需求，RCS调度系统调度PG-CQ15至指定任务地点。

自动搬运：RCS调度系统自动分配相应任务，调度现场空闲车辆，从A点搬运物料，跨越自动门，到达B点，完成物料搬运动作，多任务、多车辆同时进行搬运动作，直至全部任务完成。

自动充电：空闲任务状态，或AGV电量降到设置值内，AGV自动返回休息区启动自动充电，确保满足全天候多任务搬运需求。

3/项目价值

数据优化：AGV在使用过程中，通过多项传感器以及RCS调度系统与WMS系统的对接，能有效收集处理整个场区内的各项数据，如货物尺寸重量、位置、时间等，可为未来优化搬运流程、提高资源利用率等决策提供有价值的信息。

安全性提升：无人叉车具备多重安全系统，稳定避障、精准存取，高准确率能极大降低搬运过程中的安全风险，全面提升场内安全系数。

效益增加：通过无人叉车代替人力，可实现7X24小时搬运需求，且可以极大避免因搬运操作而引起的损失，使得整体仓储物流系统的运营成本得到有效控制，更具长期的价值效益。