随着工业4.0的热潮席卷全球，以智能制造为核心的转型理念愈发深入人心，越来越多企业逐步开启智慧仓储物流系统的升级、布局。尤其在传统铁路领域，相关需求更甚。众仓机器人本次携手「某铁路行业」项目，打造全流程自动化、智能化、智慧化仓储物流体系，助力企业降本增效，获得可持续发展的核心竞争力！

1/项目现状及需求

本项目实施前，物资配件搬运系统仍较多地采用人工方式对库存进行管理，存在信息传递不畅、检索查询不便和效率低下等问题，库存材料准确性、及时性、唯一性都无法适应物资管理的需要。同时，物资配件配送作业，以人工搬运为主，用工多、费用高，且人工作业存在存放位置有误差，易放错路线等情况，且存在一定安全隐患。

1、人工管理模式效率低，需升级更高效的仓储管理模式，减少用工成本，减少由于仓储浪费造成的成本损失，提升库存材料准确性、及时性等。

2、实现铁路货车检修物资从仓库到检修车间的自动化、智能化配送，各环节流畅衔接。

3、满足室内、室外长距离运输需求，同时在夜间也可以高效运转。

2/项目实施

根据对现场的调研，项目实施过程中，部署PG-CP15平衡重无人叉车、RCS调度系统、WMS仓储管理系统。

PG-CP15平衡重无人叉车满足项目室内外、长距离搬运需求，最大载重可达3T，货叉提升高度3000mm，整车强度高，高效稳定。定制车体设计，能够实现过轨动作平稳运行，打通全过程搬运流程。

根据现场情况，室内有较多的工位，室外有两条路线，采用动态路径规划算法，在收到工位的配送呼叫或发送任务时，RCS调度系统匹配无人叉车、收货货位、到货货位，在服务器端采用最优路径算法，实时做出全局较优的路径选择，完成物资无人化配送任务。

另外，项目接入WMS仓储管理系统，实现仓储全过程的可视化管理和数据可追溯性，结合硬件设备及系统的互通互联特性从而满足物流、单据流、信息流三流合一的实时管理，让仓储物流系统运转更加精准高效。

3/项目价值

降本增效：无人叉车AGV的应用，提升项目配件配送作业的效率，减少人力成本，同时减少了叉车驾驶人员的需求。全面提升配件配送的效率和准确性，改善铁路行业的安全生产保障能力，提高企业生产效率，降低用工成本，促进铁路行业自动化转型。

安全便捷：无人叉车AGV、RCS、WMS系统全局运用，提高配送效率的同时，更为精准，且叉车配备多重安全防护系统，全面提升整场安全性。另外，可提高物资管理效率，对提升企业的竞争力有着非常重要的实际意义。

技术推广和示范效应：项目在铁路货车检修领域综合应用了无人叉车激光+卫星融合导航算法技术、动态路径规划算法等技术，具有科技创新性和示范性，可以推广到铁路行业的其他配送中心，甚至应用于铁路行业的各个环节，推动铁路行业自动化改革！

众仓机器人创立于2018年，是移动机器人&智能装备研发、制造、销售为一体的国家高新技术企业，是智能仓储与场内物流的解决方案优秀服务商。公司拥有高素质的研发团队，秉持“智慧创造生产力”的理念，持续投入研发和创新，多年来自主研发了无人叉车AGV、潜伏AMR、重载AMR等系列机器人产品与配套智能装备、机器人调度系统RCS、智能仓储控制系统WCS、智能仓储管理系统WMS等软、硬件产品及系统。

目前公司已经服务于轨道交通、物流、食品、医药、母婴、汽车等众多领域。我们将持续推动智能物流和自动化仓储的发展，致力于提高智能存储与场内物流的生产力，全面实现数字化、自动化、智能化！