今年的政府工作报告提出

要大力推进现代化产业体系建设

加快发展新质生产力

在武进国家高新区

以科技创新为引领的新质生产力

正加快点燃发展新引擎

处处呈现着攀“高”向“新”的蓬勃朝气

即日起，武高新官方微信公众号推出

“新质生产力在武高新”系列报道

寻找新质生产力的盎然生机

记录创新活力迸发的园区

加快拥抱新产业、新力量、新未来！

今天推出第一篇

《金石机器人：

首创“空中分拣机器人”填补国内外空白》

一只巨大的“黑色手臂”从空中呼啸而过，在距离地面近10米高度的位置停下后，迅速抓取一摞堆叠近5吨的货物放入柔性托盘。整个过程不到2分钟，实现了物品的快速出库。日前，金石机器人常州股份有限公司车间内，仓储物流领域的“空中舰队”正在展示“真功夫”。2024年初，这一创新项目经武进国家高新区商会推荐入选全国工商联民营企业数字化转型典型案例，并面向全国企业进行宣传推广。

“这款T800空间机器人可以配置于层高8—10米的仓储车间，以它为代表的T系列产品已被喻为‘空中舰队’，是金石机器人打通空中无人物流赛道的关键产品。”金石机器人常州股份有限公司研发中心研究员李国亮介绍，一家金属加工企业在配备T800前只能平面堆叠货物，靠人工叉车找货出货，将近3000平方米的仓储车间只能存储2000框货物，而且入库杂乱无章，以致找货、出货时间要在一小时以上；配备T800后，该企业密集堆叠存储量提升为原来的2.5倍，无需找货，只需在系统中输入货品编号，机械手臂在2分钟内就可以迅速抓取出货，而建设预算成本不到立体仓库的1/5。

金石机器人创立于2010年，过去主要研制桁架机器人，用于汽车动力总成的数控机床加工全自动生产线，但因为非标定制，业务周期漫长，很难将公司体量做大。在此背景下，金石开始业务与产品转型，借用自身桁架在国内的技术领先优势，独创了大功率无柜控制系统和空间机器人，跑进了仓储物流这个千亿级市场的新赛道。

金石机器人的仓储车间里不再使用传统的铁皮控制柜。金石机器人常州股份有限公司总工程师刘金石表示，传统的铁皮控制柜利用各电气元件机械触点的串、并联组合成逻辑控制，但铁皮箱体大、易受损坏、维护难度高且安装不便。金石机器人的无柜控制系统将实体电气元件转换到芯片的逻辑电路中，将控制柜缩小成原有体积1/50的控制箱，让控制系统跟随机械手臂运动，大大提升了系统的控制精度和稳定性；且通过精度堆叠、取消地面叉车通道、增加存储高度等方法，将存储密度提升2—2.5倍；自主研发的智能调度和智能分拣系统可以无缝对接客户原有的ERP系统，数据完全同步，实时互联，实现2分钟出入库。

“目前的仓储物流正处于升级阶段，由机械化向自动化和智能化不断升级，智能仓储有着非常大的发展空间，通过盘活空中领域，可以闯出新赛道。”刘金石表示，金石首创的空中分拣机器人和分布式无柜系统，经过三年的研制已经处于快速推广时期。

已研制生产多款仓储机器人产品的金石机器人，既是数字化转型过程中的参与者，也是赋能者。刘金石表示，公司将保持技术创新的定力，加快发展新质生产力，助力传统物流行业加快数字化转型升级的步伐，既节省成本，也提升效率和安全性。截至2月份，金石机器人今年的订单已经突破1亿元。