随着全球制造业的快速发展，智能化、自动化已成为提升生产效率和降低运营成本的关键，尤其对于机械制造行业企业而言，逐步转向无人化仓储模式成为大势所趋。众仓机器人本次与某机械制造企业携手合作，助力企业实现仓储物流的全面升级，极大提高了企业的运营效率和市场竞争力。

1/项目现状及需求

早前，该机械制造企业主要依赖传统的人工搬运方式，仓库内部空间狭窄，通道复杂，对叉车工人的专业性、熟练度有着较高要求，同时存在一定安全隐患。

1、要求无人叉车能够在较窄的通道内实现柔性行走。

2、多车运行、联动原自动化设备，打通全场区的仓储物流转运路线，大幅提高搬运效率。

3、适应复杂仓储环境，提高场内整体安全性。

4、原有货架库位有挡条，整体间隙较小，要求能实现料笼精准存取。

2/项目实施

针对上述需求，众仓机器人引入以PG-MCQ前移式无人叉车为硬件核心、自研RCS调度系统为软件核心的智能仓储物流解决方案。PG-MCQ前移式无人叉车整车搭载激光SLAM+反光板混合导航系统，定位精准，具备出色的灵活性和通过性，同时配备多套安全防护系统（安全触边、安全激光、声光避障等），完美适应狭窄通道的仓储环境，实现了在有限空间内的高效作业。

存/取物料场景中，众仓在不改变仓储货架原有格局的基础上，取/卸货基于视觉识别，通过智能算法，精准实时识别料笼空间位置，根据现实场景变化和实际货物位置偏移情况，动态规划叉取路径，实现在有挡条的货架库中，超高精度高效存取，达到业界领先水准，全面满足实际场景应用需求。

△货叉底部视角

△常规视角

另外，接入众仓自研RCS调度系统，无缝对接企业原有WMS仓储管理系统，实现一键收/发货、实时检测仓储信息、自动匹配车辆作业、多车协同、自主控制场内自动门等功能，实现全场通行无障碍，进一步提升了物流作业的流畅性，极大提高了仓储物流的周转效率。

3/项目价值

全面提升效益：通过引入PG-MCQ前移式无人叉车，多车协同7×24小时不间断作业，企业实现了仓储物流的自动化和智能化，降低用工成本，显著提升了物流作业的速度和效率，增加经济效益。

增加空间利用率：无人叉车更窄的通道要求，使得企业后期更改仓储货架规划时，能获得更多的仓储空间，极大减少了企业的仓储成本。

安全性倍增：重物搬运、复杂环境搬运，一直是传统仓储模式的风险所在。无人叉车的使用大幅降低了人工操作的风险，多重安全防护系统确保了作业过程的安全可靠，为企业创造了一个更加安全的工作环境。

众仓机器人创立于2018年，是移动机器人&智能装备研发、制造、销售为一体的国家高新技术企业，是智能仓储与场内物流的解决方案优秀服务商。公司拥有高素质的研发团队，秉持“智慧创造生产力”的理念，持续投入研发和创新，多年来自主研发了无人叉车AGV、潜伏AMR、重载AMR等系列机器人产品与配套智能装备、机器人调度系统RCS、智能仓储控制系统WCS、智能仓储管理系统WMS等软、硬件产品及系统。

目前公司已经服务于轨道交通、物流、食品、医药、母婴、汽车等众多领域。我们将持续推动智能物流和自动化仓储的发展，致力于提高智能存储与场内物流的生产力，全面实现数字化、自动化、智能化！