户外专用伺服电动轮,让移动机器人尽享丝滑体验!
转载 2024-04-22 08:57 和利时电机 来源:和利时电机作为成长型赛道,室外移动机器人行业得到了来自科研、高等教育、农业、物流等多个领域客户的青睐。
户外作业,机器人和人类一样,需要拥有更强特殊场景的“适应性”,显然,打造稳健、灵活的“双腿”是实现机器人拓展更复杂户外场景的第一步。
覆盖户外多场景的直驱伺服电动轮
北京和利时电机公司自主研发的150xxx系列低压伺服电动轮,可以覆盖户外移动机器人多场景应用,例如搬运、清扫、电力检测、医疗配送、助老助残、农业采摘、畜牧养殖……
模块化、集成度高
150xxx系列低压伺服电动轮摒弃传统电机设计,将性能与实用相结合,使电机、编码器、轮子、轮胎集成为一体,让电机即是轮子,轮子就是电机。与传统方案所占空间大、结构设计及外观设计难度高等相比,大幅度提升了机器人底盘的空间利用率,降低了企业安装及维护成本。
150xxx系列低压伺服电动轮支持多种室外移动机器人底盘方案,包括阿克曼转向机器人底盘、四转四驱全向机器人底盘、轮式差速机器人底盘,极速、低成本打造灵活、安全、高效的机器人底盘。
大轮径, 就是豪横!
150xxx系列低压伺服电动轮轮径可达315mm,实心橡胶轮胎设计增加了抓地摩擦力和更好的减震特性,轮胎周边小孔设计减小了轮子重量,确保机器人背负能力的同时获得更高的运行速度。
大扭矩,高爆发
150xxx系列低压伺服电动轮扭矩可达80N.m,与上一代的电动轮相比,最高扭矩提升了60%,支持机器人总重可达400kg。
防尘防水,性能“狂飙”
150xxx系列低压伺服电动轮整机结构、材料以及元气件均采用高防护等级设计,具备沙尘渗透防护、移动涉水和浸泡防护等优势,无惧潮湿、涉水等复杂工作环境。
宽温设计,对抗极限
150xxx系列电动轮适配的伺服驱动器采用高品质的元器件,可以在-40℃~+55℃的复杂环境中正常工作。新一代防水防尘的驱动器系列正在紧张测试中,待通过各种验证后,将与各位用户见面!
150xxx系列伺服电动轮系统可广泛应用在智慧农业、园区配送、助老助残、生态环境监测、巡检运维等多个领域。