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激光 SLAM 多层料箱机器人 SPK-M50J-F 系列

转载 2024-04-24 10:12 仙工智能 来源:仙工智能
上海仙工智能科技有限公司

SPK-M50J-F 系列是基于仙工智能 SRC 系列核心控制器推出的激光 SLAM 多层料箱机器人,真正意义上做到了一「脑」全「控」,解决了传统料箱机器人无法实现一体化控制的痛点,保证料箱机器人行走、取放货等动作一体化,高效合理应对存储、拣选、搬运的仓储物流需求。

一「脑」全「控」,更强易用性

基于 SRC 控制器,SPK-M50J-F 系列实现行走、取放货等动作一体化控制,使得现场交付部署流程更简单,实际运行易用性更强,故障异常排查更高效,为客户进一步降本增效。

优越身材,更高存储密度

SPK-M50J-F 系列车宽仅为 1000mm,最小通道宽度 1110mm,纤细的车身具备良好的通过性。料箱左右间距 90mm,伸缩机构即可轻松夹取,双向摆放料箱,前后间隙仅需 50mm,密集存储轻松搞定。

SPK-M50J-F 系列可兼容不同的料箱尺寸取放货场景,具备双深位拣选功能,减少货道占用面积,极大程度提升了仓库存储密度。

灵活定制,覆盖更多场景

SPK-M50J-F 系列提供灵活的定制服务,不仅包含颜色、外观、车高个性化定制,还支持背篓和伸缩机构定制,背篓可选 3-6 层,每层载重 50kg,满足多种拣选搬运需求;支持定制最低 200mm 的取货高度和最高 6000mm 的车身高度,高效利用仓库存储空间,提升空间利用率

支持光通讯,更强隐私保护

SPK-M50J-F 系列支持常规的通讯方案,并为客户提供成熟的光通讯方案,允许系统在没有无线网络环境下运行,保障场景内部稳定高效通讯的同时提升安全隐私性,满足特殊行业与场景需求。

前后双激光,全面防护

SPK-M50J-F 系列配备前后 2 台激光雷达和安全触边,标配硬件自检,实现全面防护,多重保障运行过程中的人机安全。

除硬件保障外,SPK-M50J-F 系列内置安全避障算法,可根据障碍物距离执行减速避障,若出现临时障碍物或人员,将会触发安全急停,自主避障,保障安全运行。

四种导航方式可选,±5mm 精度

SPK-M50J-F 系列支持激光 SLAM、二维码、反光板、NFL 四种导航方式,覆盖各类场景业务导航需求,例如库区转运、线边输送、产线对接等场景,更多复杂需求也可满足,例如二次定位、高动态环境以及无改造环境等;定位精度可达 ±5mm,精准识别,稳定运行,实现生产效率与安全的最大化。

自动充电,24h 不间断作业

SPK-M50J-F 系列具备自动充电功能,当电量降至预设阈值时,将会自主和充电桩对接完成充电,全程自动化,实现 24h 不间断作业。

Roboshop:部署效率更高

仙工智能一站式实施工具 Roboshop 支持 SPK-M50J-F 系列一次性部署料箱尺寸,伸缩机构可根据实际尺寸自适应调整夹取距离,提高现场实施应用效率。

Roboshop 支持一键生成料箱识别二维码,即使料箱摆放存在误差,依然可以准确识别二维码进行货物拣选,最大支持左右水平偏差 8cm,料箱歪斜偏差角度 2.76°。

M4:最强业务大脑

仙工智能提供 M4 智能物流管理系统,「All in One」特性大幅提升 SPK-M50J-F 系列应用效率,为业务流程加速。

M4 集成 RCS、WCS、WMS 功能于一身,一体化管理解决机器人管理与运单管理问题、各类与机器人配合作业的自动化设备管理问题、入库出库等仓储业务问题,降低系统对接及维护成本,打破多系统间的数据孤岛

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