近日，某日化龙头企业复购的数十台艾吉威无人叉车开始投入生产使用。该日化企业目前正跑步走进数字智造时代，用高精尖技术践行新质生产力带来的巨大能量。该项目通过两型数十台无人叉车及天枢调度系统的导入，对Z厂原有物流作业模式进行全栈升级，缓解了线边成品堆积压力，极大提高了出入库的效率。并通过系统部署，实现对生产数据、出入库信息的数字化、规范化管理。

项目概况  

该客户是中国日化行业洗涤用品龙头企业，为进一步提升Z厂物流自动化水平，降低人工作业成本及强度，拟对Z厂各物流场景进行智能化升级改造，通过无人叉车及调度系统的导入，与机械手等配合完成对洗涤用品打包、码垛、搬运等环节的智能化。

项目难点 

11条产线，一楼二楼同时作业生产高峰期需无人叉车联动作业；

解决动态环境下的导航问题：

车间仓库内物料多层堆叠高度超过3.5米，无人叉车激光导航雷达无法足量识别货物以外的固定建筑轮廓特征；且运行通道存在盲区导航，处于动态实时变化的场景；

在室外运行时，需要解决室外强光照射环境、室外人员和社会物流车辆频繁干预等复杂环境下的导航问题；

需解决成品仓库高位密集货架场景内运行的导航定位（不需要额外部署导航标识的情况下）

解决多车调度与管制的效率最高化：

室外场景，存在无人叉车与人工、物流货车、人工叉车共用通道的问题，需解决园区内车辆交通管制和避让；

半成品入库环节，存在人工出库共用同库区和同条巷道作业，需解决先作业，后等待的安全管制问题；

成品送到成品仓库后入库到存放区，成品库区内的库位自动管理，以及无人叉车与提升机和输送线信号交互问题。（成品仓库内AGV入库到存放区，人工叉车实时搬运出库，需解决AGV入库、人工出库后的库存自动管理，在没有人员操作系统的情况下，实时判断存放区库位的空满状态，灵活调度AGV）

解决方案  

经现场勘察，艾吉威为客户规划两型数十台平衡重无人叉车，在天枢调度系统（AGVS)的管控下无人叉车高效联动作业，完成一楼、二楼成品下线后送提升机，然后室外再对接提升机入库、二楼成品至半成品区的物流无人化作业。在货物的信息化上，通过WCS（仓库控制系统）、WMS（库位管理系统)，完成对仓储库存和货物的智能化管理和追踪。

一楼：

成品下线-提升机入口：机械手码垛完成后，人工生成成品下线搬运工单，AGV调度系统接收任务按最优运行策略指派无人叉车至指定产线下线工位取货。无人叉车完成取货任务后，将货物转运至提升机输送线，并自动扫码上报货物状态至系统，完成成品室内到室外的自动输送。

二楼：

成品下线-一楼提升机：人工呼叫无人叉车将码垛好成品搬运至二楼提升机入口，无人叉车与提升机PLC信号交互并把成品托盘放到输送线上，再由提升机将成品送至一楼提升机出口。

共货区：

提升机室外出口-仓库：当输送线具备交接成品条件时，AGV调度系统分配目标输送线。无人叉车叉车执行调度系统指令，将货物转运至仓库内指定输送线入口/平面缓存区。

项目亮点  

①解决无人叉车在室内外高动态环境下的稳定导航问题；

②一楼室内无人叉车通过红路灯管控通行十字路口，解决人工叉车与无人叉车安全管制问题；

③一楼室外提升机取货运输时，在道路两侧安装道闸杆和红绿灯，同时在室外作业区上方安装天眼相机识别系统，用视觉实时检测作业区的情况，解决无人叉车与物流货车共线作业问题；

④通过WMS系统管理仓库内缓存区货物，实时检测库位状态（有货，无货，空托盘，非标准状态下的不可用警告）

⑤二楼多台无人叉车通道上人工叉车和作业人员作业频繁，高峰期车辆的交互管制和分流交通管制；

⑥通过末端二次定位技术保证无人叉车精度，满足手工线码垛存在的托盘角度偏差以及无人叉车在输送线上高精度要求。

客户评价  

“我们从传统人工到机器自动执行任务的改变，用智能化物流、信息化管理模式解决了人力资源不足、产线效率低等问题，克服了此前物料运输过程中带来的产品损坏，突破了产能瓶颈，提升了转运效率。”

日化行业作为我国轻工业重要组成部分之一，规模达数千亿，其产业数字化转型升级已成为必然之路。随着该日化行业龙头企业Y厂和Z厂无人叉车项目的成功落地，艾吉威将持续通过“AIDT数字孪生平台+无人叉车”解决方案，以“智”变促“质”变，以新质生产力赋能日化行业智能化、数字化、绿色化转型升级。

有关艾吉威

艾吉威机器人十余年移动机器人＆数字化平台研发设计经验，基于自主研发移动机器人及新一代数字技术，为制造业实现少人化、无人化、数字化生产及高质量发展提供科技助力，艾吉威机器人AIDT平台结合人工智能、数字孪生、物流机器人、工业5G等技术，通过前沿科技和工业数字孪生为“中国智造”赋能。

通过对市场的充分了解及端到端的大数据分析与决策能力，至今已赋能600家客户智慧化生产，案例广泛应用于轮胎、石化、食品、纺织、汽车、3c、机械制造等行业。