更智能更柔性化,AGV导航方式的创新与演进
转载 2024-05-06 10:58 科钛机器人 来源:科钛机器人高效、低成本的物料运输是许多制造工厂和仓库改进运营情况的一项重要措施。AGV可以实现高效的、低成本的物料运输,在安全性方面,AGV是非常安全的,特别是与人工搬运的方式相比。AGV的主要优点之一是它们不会破坏人员或基础设施。
AGV的导航是指其决定AGV运行方向和路径的方法。目前常用的AGV导航导引方式主要有惯性导航、激光导航、视觉导航、二维码导航等等方式。可以说AGV的技术发展史,也就是AGV导航导引方式的演进史。
随着技术的变革与应用,AGV导航方式也从最初的固定路径导引(电磁导引),发展到半固定路径导引(磁导引和光带导引),再发展到自由路径导引(如基于“灯塔”信息的激光导航、GPS导航,基于地标信息的惯性导航、标签导航,基于环境信息的环境导航或自然导航等)。随着导航技术的发展,AGV对特定标志物的依赖逐渐较少,对环境的适应性则逐渐增强。
激光导航的主要优点为定位精确,能适应复杂的路径条件及工作环境,能快速变更行驶路径和修改运行参数;主要缺点则为激光定位装置成本较高。对环境要求(如外界光线、地面要求、能见度要求等)相对较高,不适合室外(尤其是易受雨、雪、雾的影响)应用。目前,基于SLAM技术的无反射板激光导航,突破了诸多局限,实现了AGV在复杂环境下也能精准定位、快速部署而备受关注。
无论在流程型还是离散型的制造业中,科钛AGV在智能生产和智能物流上都发挥了重要作用:科钛AGV搬运机器人能实现物料的自动化搬运,提高物料配送的效率和准确率。目前科钛AGV在智能制造中的应用非常广泛,在众多行业中可以实现生产过程的自动化、智能化和高效化,在提高生产效率和质量的同时,也为制造企业带来巨大的经济效益,也为企业带来更大的竞争优势。
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