对印刷制造企业而言，引入无人叉车实现物料自动转运、出入库成为提高内部物流效率、实现产业转型升级和高质量发展的契机。

近期，华东区某印刷制造企业中引入未来机器人内部物流自动化解决方案，通过导入VNSL14托盘堆高式无人叉车和VNST20窄体托盘搬运式无人叉车，打通多楼层，衔接多工序，实现物料自动化转运和自动出入。

项目背景

该客户项目现场印刷制造工序多，流程复杂，对无人叉车的搬运效率有一定的要求。项目现场载具尺寸为950*650（mm）的半成品托盘及1200*1000（mm）的成品托盘，无人叉车作业区域从一楼横跨四楼，车间内主通道宽度为2300mm，直角堆垛通道宽度小于等于2300mm。

衔接多道工序

提升效率，降低人工成本

客户项目物料分为半成品和成品，其中半成品按烫金、对裱、覆膜、模切、柔印等工序流程又划分不同种类；VNST20无人叉车承担工序与工序之间的半成品物料转运，实现半成品平面转运和跨楼层转运，减少人工搬运的需求。

当半成品物料通过多道加工流程变成成品并完成打包装箱后，系统调度VNSL14无人叉车从成品下料区叉取物料，转运至缓存区，在缓存区完成物料信息录入后，VNSL14无人叉车叉取货物转运至货架区存储。

当成品收到出库需求，发送给RCS中控调度系统，调度VNSL14无人叉车前往货架区叉取成品，转运至半室外月台处并更新仓库物料存储信息，完成自动出库。

智能分配任务

实现内部物料高效、精准转运

未来机器人RCS2.0中控调度系统不仅综合管理无人叉车的任务进度，运行状态，而且对接客户WMS，实现信息流的无缝衔接。当WMS收到上下料需求，通过车间内WIFI发送给RCS中控调度系统，系统根据车辆闲忙状态、任务点距离等因素，智能分配作业并规划作业路线，调度无人叉车前往指定站点执行搬运作业，实现物料高效精准搬运，从而提升内部物流效率。

降低事故风险

改善工作环境，提升安全性

VNSL14无人叉车和VNST20无人叉车配置多重立体安全防护。在人机混场的复杂环境下，当无人叉车在运行过程中检测到障碍物，能及时减速停车避障，降低事故风险，减少货物在搬运过程的损耗。

项目零改造

维护成本低，可扩展性强

未来机器人无人叉车采用3D激光定位导航，项目现场无需粘贴二维码，反光板等，车间零改造，无人叉车导入快，项目施工周期短，后期维护成本低；并且在前期项目方案设计中未来机器人充分考虑了项目可扩展性，后期可根据业务流程变动增加无人叉车的数量。

未来机器人在印刷制造行业有着成熟的项目案例经验，助力多家企业在快速发展的行业中持续保持着领先的竞争力。

关于未来机器人

未来机器人是全球领先的工业无人车辆及内部物流无人化方案供应商。通过将5G通信、人工智能（AI）、环境感知、深度学习、伺服控制等核心技术应用于工业无人驾驶领域，未来机器人研发了多场景适用的全矩阵系列无人叉车和无人牵引车产品。未来机器人解决方案覆盖内部物流全栈场景，并突破11米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层料框堆叠等核心刚需场景应用。目前，未来机器人业务遍及全球30多个国家和地区，在全球累计销售3000+产品，落地450+项目，与50+世界500强企业达成了合作，业务覆盖汽车制造、轮胎、食品、石化、电商、3PL、制药等多个领域。