为满足项目快速交付及规模化落地的需求，产品标准化、模块化成为移动机器人本体企业的探索方向，移动机器人厂商迫切需要集成式的产品来满足需求，以提升整车产品竞争力。

作为AGV/AMR的核心零部件-伺服驱动系统，北京和利时电机公司顺应集成化的趋势，创新推出了高度集成的伺服驱动模块 — 伺服轮驱模组。

创新性高度集成的驱动模组

伺服轮驱模组是由轮边减速器、电机、驱动器及包胶轮高度集成，四位一体集成化的设计结构更为紧凑，减少了零部件之间的外部连接线束，解放了设备空间，利于整车布置。伺服轮驱模组各模块可灵活定制，根据不同用户的实际需求，电机功率以及减速比可以灵活调整，为客户提供了高度集成、易维护、性价比高的运动控制解决方案。

后背式伺服轮驱模组

后背式伺服轮驱模组的驱动器安装在电机后面，电机采用超短机身设计，同时安装支架设计在轮边减速器上，大大减少了对电机的径向负载，延长了电机的使用寿命。

后背式伺服轮驱模组可根据客户的实际需求，提供定制化的产品设计，包括电机参数及机身长度、减速器减速比、包胶轮材质及尺寸等部件模块化定制设计，从而满足不同客户的装配空间要求。

侧背式伺服轮驱模组

侧背式伺服轮驱模组的驱动器安装在电机的侧面，进一步缩短了整体机身长度，从而缩小了动力单元部分在车体内的占用空间，大幅度提升了机器人车体剩余空间利用率。外部只需电源和通信线缆，抗干扰性强，提高了移动机器人的运行稳定性和可靠性。

和利时电机自主研发的伺服轮驱模组大幅缩减了移动机器人的机构空间，安装维护简单，不但具备低压伺服电机系统高响应速度、高定位精度的优良特性，还满足了各种移动机器人对于低速平稳、快速制动、出力大、静音、防水等全方位的苛刻要求，可完美应用在AGV/AMR、工业搬运、上下料机器人等移动机器人行走轮机构的应用。