应用 | 机械制造工厂小件包裹搬运
转载 2024-06-17 10:01 MiR自主移动机器人 来源:MiR自主移动机器人背景
工厂在其小件包裹包装岗位发现了进一步运用人机工学的需求。在生产实践中,这个岗位需要操作人员反复来回走动搬运包裹,每个操作人员一天要处理约 100 件包裹,期间所做动作可能导致肌肉、骨骼出现问题。为改善人机工学并同时提高岗位生产效率,决定增部署移动机器人,负责将包装完的货物运到配送前的存储站。
方案
❖MiR AMR 搭载了内置传感器和 3D 摄像头, 能够识别其所处环境,选择最高效的路线抵达目的地,还能小心绕开现场的障碍物和人员。
❖只需输入起点和终点,该机器人就能根据工厂实时情况计算新的路线。
❖机器人配备了电动传送装置,与一个由多个机动取放点组成的自动化系统同步。
❖箱子包装完成后,机器人会收到信息并前往包装点。
❖系统确定箱子的尺寸后,电动传送机将箱子装载到机器人上。
❖机器人会前往放置点,在其就位后,传送机再次启动,箱子被运到加固包装站点,等待配送。
成效
❖操作简单,立竿见影
❖便捷和安全导向的选择
❖减少操作人员移动,改善人机工学
用户评价
我们观察到相关岗位的生产力提升了约 10% 至 15%。因为机器人让操作人员免去大量不必要的走动,并且减少了每日近 2000 公斤的负重。
——Lenze 公司物流经理
Olivier Regnier 着重指出
产品介绍
MiR 机器人设计为能够与人类进行协作,并在工业环境中和人类同事并驾齐驱。为了确保在日常运行中实现安全可靠的行驶,MiR 机器人通过一套多传感器安全系统为其先进的路线规划算法提供实时数据,进而令机器人能够随时掌握行驶方向,并动态判定是否应调整前进路线或立即安全停车以避免碰撞。
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