提升场内物流的效率、质量、安全等关键指标是制造企业全面实现数字化、智能化转型升级的重要一步。为保障物料搬运有效进行、加快物流速度、提高物流质量、降低物流费用支出，以及应对劳动力短缺等不确定因素的影响，越来越多的企业都开始了智慧工厂的探索和尝试，积极引入AMR方案，以实现产储环节的自动化、数字化、智能化升级，提高抗风险能力和竞争实力。

Syrius炬星科技针对中件型货物室内运输应用推出的AMR机器人FlexPorter·大力士 DO，兼具灵活性、易用性、协作性和低运营成本等特点，为满足制造业内部物流自动化需求提供了多元化的解决方案，应对制造业场内物流复杂变化的生产环境。

通过丰富的软件和解决方案，FlexPorter·大力士DO可以实现「一机多用」，满足仓库、生产线等多个场景中多种作业环节，从而帮助客户大幅降低实现自动化和智能化所需付出的成本，并助力企业稳定运营和安全生产。

更大载重、便于集成

场内搬运专家FlexPorter·大力士DO

采用顶升结构设计，载重可达1000kg，兼容多种载具，满足工厂中大多数的搬运需求；

采用VSLAM等多种导航方式，多传感器融合自主避障，立体式防护保障人机混行场景下的人货安全；

灵活扩容，便于集成，无需改造场地，可根据排产计划和生产节拍进行灵活部署，完美适配工业生产中个性化定制和灵活制造场景需求；

一机多用，适配场内更多搬运场景，可广泛应用于场内物料搬运、工厂与线边仓库物料转运、成品出库等多个场景；

更大载重，适配更多生产环境

FlexPorter·大力士DO采用顶升结构设计，它可通过「顶升结构」处理大多数搬运以及衍生需求，最大可将重达1吨的货物顶起，利用顶板和定位销，确保货物在机器人运动过程之中不会偏移。

机器人在各种环境、多种地形下都能智慧移动，最大可通过5°的斜坡、15mm高坎和10mm宽沟，对场地限制小、环境要求低，可以广泛适配多种生产环境。

精准感知、立体避障，全方位保障安全生产

FlexPorter·大力士DO采用视觉SLAM导航方式，可以更好地在人机混合场景中使用，动态适配库内搬运、线边配送、产线转运、成品出库等不同需求的应用场景，与生产环境融为一体。面对窄通道，以及由于货物堆积带来高频变化的作业环境，FlexPorter·大力士DO采用多传感器融合的导航定位策略，实现精准定位，保持稳定运行。

此外，FlexPorter·大力士DO标配视觉相机实现立体避障，同时配备防撞条和急停按钮，多重保障运行过程中的人员和货物安全。除硬件方案外，FlexPorter·大力士DO还装载了安全避障算法，可以根据人员/障碍物运行速度和远近，动态调整避障区域，及时做出停障、避障策略，全方位保障安全。

一机多用，解锁更多制造业场景

FlexPorter·大力士DO可兼容单/多层料车、笼车、辊筒等多种上装设备，完成超长路径、超重物料的线边配送作业、出入库搬运任务，满足工厂内大多数的搬运需求。

与此同时，FlexPorter·大力士DO+FlexLifter的创新机器人组合方案，提供了一套全新的托盘搬运产品形态，可以充分满足场内平面搬运、立体存储等多种物流需求，提高运营效率。 

便于集成，柔性部署效能最优

连续集成是FlexPorter ·大力士 DO的另一个重要特点。AMR作为生产线自动化的一个组件，不能单独完成全部的自动化目标，FlexPorter ·大力士 DO的灵活扩展、便于集成等特点，让自动化搬运完美融入自动化生产全流程。FlexPorter·大力士 DO的部署无需改造场地，可根据排产计划和生产节拍，进行灵活部署，在对生产造成尽可能小影响的前提下，将AMR融入系统流程、工站顺序，完美适配工业生产中个性化定制和灵活制造场景需求。

作为制造业工厂应用的主力军，FlexPorter·大力士DO 不仅在硬件技术和功能设计上更加适配生产制造场景，在炬星科技自研的多智能体协作平台FlexGalaxy.AI的柔性调度下，FlexPorter·大力士 DO可与场内其他AMR进行稳定安全的集群作业，使整场机器人的作业效能达到最优，同时随工厂环境及产线调整动态更新，让物料流转更加稳定、柔性、高效。

目前，炬星科技AMR产品矩阵可充分覆盖场内搬运、存取、拣选全流程，满足全场景需求，提供一站式场内自动化解决方案，企业无需改造作业现场，即可快速实现智能化和柔性化升级，快速获得商业回报。未来，炬星科技将会为客户提供更全面的智慧物流解决方案，有效助力企业实现物流智能化的转型升级。