科钛机器人 | 智驭未来——导航技术的融合与应用
转载 2024-07-10 09:00 科钛 来源:科钛随着劳动力短缺、劳动力成本持续上升,重复性或危险性较高的工作岗位缺口正在逐步扩大,传统制造业正面临着智能化、自动化的时代性转型。
市面上传统无人叉车的导航方式大多采用的是二维码导航、反光板导航、激光SLAM导航等方案,而在如今快速发展的技术领域,激光导航技术以其精准度和可靠性,为机器人和无人驾驶车辆提供了一种全新的感知世界的方式,也成为推动智能自动化发展的重要力量。
激光SLAM技术是一种让机器人或自主系统在未知环境中运动时,同时创建环境地图并确定自身位置的方法。SLAM的核心挑战在于如何在没有预知环境信息的情况下,仅凭传感器数据(如激光雷达、摄像头、惯性测量单元等)实现对周围环境的探索、建模和自我定位。通过高精度定位和路径跟踪,AGV能自主规划路径等完成任务,适用于开放空间和大型仓库。
除了常见激光SLAM导航技术,由于工业环境的复杂性,目前较多案例中会利用激光和反光板融合导航。AGV使用激光扫描器进行环境感知,同时利用反光板作为辅助定位手段,实现了在复杂工业环境中的高效导航和环境自适应。自适应环境意味着AGV或AMR能够识别和适应环境变化,如临时障碍物或新的通道等。
环境自适应:快速处理数据,以识别环境变化并做出决策,适应更加复杂和动态变化的环境。
精确性和可靠性:通过反光板提供稳定的定位参考,提高导航的准确性。
灵活性:根据环境变化动态调整路径,灵活避开障碍物。
扩展性:容易扩展到更大的区域或新的工作环境。
科钛机器人利用多种导航技术,为企业提供一个可靠、灵活且高效的物流自动化解决方案。随着技术的不断进步,科钛机器人的导航系统将更加智能化和自主化,满足未来智能物流的高标准需求。
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