随着数字虚拟现实技术的不断发展，越来越多的博物馆掀起了VR热潮，建立起各种数字”博物馆。运用声光电综合展示、多媒体互动、虚实联动等手段，以数字技术展示文物历史，提供沉浸式文化体验，吸引了众多游客参观。

（来自网络）

近期，北京和利时电机公司自主研发的动感平台控制系统成功应用在山东青州博物馆动感VR体验馆，并成功解决了动感座椅在静态或运行过程中伺服电机噪音问题，从而实现了动感座椅在运行过程中秒变“静音“模式。

（青州博物馆VR体验馆）

应用在青州博物馆动感座椅上的MD动感平台集成控制器是由网络化伺服驱动器和通讯控制卡组成一体化多自由度结构，产品体积小，功能强，组网灵活方便。多台MD控制器通过以太网通信模式可轻松组成多自由度多平台结构，具有控制和接线简单、体积小、成本低、效率高等特性。

通常在仿真模拟、动感影院、游乐设施等多自由度平台应用场景，只要求伺服电机噪音低即可，但真正实现静音模式的厂家少之又少。和利时电机自主研发的MD动感平台集成控制器，通过采取“软硬兼施“方案，完美解决了伺服电机噪音问题。

硬件上，通过驱动器电路改进，使得电流采样的电源精度提高且稳定，从而达到降噪的目的；软件上，引入PID的死区不调节功能，完善了判断电机零速的条件，实现了降噪运行平稳的目的。

实现六自由度平台伺服电机静音是一项突破性技术，不仅能让观众在体验各种虚拟设备时不受噪音困扰，还能实现六自由度医疗机器人、精密对装设备等精密测试应用中的零噪音的要求。

MD动感平台集成控制器可以应用在驾驶模拟器、飞行模拟器、地震模拟器、赛车模拟、动感影院、9DVR、六自由度医疗机器人、光学精密测试平台等六自由度应用的场景。