华睿科技携手国内某动力电池头部企业，在全国多个基地工厂电芯段生产物流中，引入移动机器人解决方案，共计投用双举升AMR10台，单悬臂AMR17台，潜伏/辊筒AMR8台，完成锂电生产智能化改造，大幅提高锂电产线的自动化和智能化程度，实现生产效率和产品质量的全面提升。

场景诉求

锂电池的生产工艺分为前、中、后三个阶段，前段工序的目的是将原材料加工成为极片，核心工序为涂布；中段目的是将极片加工成为未激活电芯；后段工序是电芯的检测封装，核心工序是化成、分容。

AMR可以充当工序之间无缝衔接的重要载体，代替人工对接各工序机台实现极卷及原材料的自动转运，解决客户在电芯生产过程中的痛点：

※ 对接精度高：涂布/辊压机台上料对接精度要求达到±1mm，人工作业难度较大；

※ 洁净要求高：电芯生产车间洁净度要求较高，人员频繁走动配送易造成电芯污染；

※ 配送频率快：电芯生产节拍紧凑，物料配送速度、准确率要求高；

※ 作业空间小：出于场地利用率和设备衔接考虑，作业区空间比较狭小。

方案概述

涂布-辊分工艺段

设备类型：双举升AMR、箔材/极卷料架；

应用场景：箔材拆包—涂布机上/下料—辊分机上料，满极卷及空卷筒的搬运流转；

项目亮点:

1.  AMR叉臂具备独立举升功能，一次对接机台即可完成极卷空满交换，有效提高配送效率，降低投入成本；

2.  AMR叉臂具备自动调宽功能，通过激光测距+相机识别保证机台上下料对接精度；

3.  极卷料架配备多组光电&接近传感器，库位状态实时更新上报，避免人工误操作导致的异常风险。

辊分-模切工艺段

设备类型：单悬臂AMR、极卷换向台、极卷托盘缓存料架；

应用场景：辊分下料—叠片上料，满极卷及空卷筒的搬运流转；

项目亮点：

1.  采用单悬臂AMR代替传统OHT完成极卷上下料，整体方案更柔性，落地更快速；

2.  单悬臂AMR的料轴采用相机定位+销轴导引，并可多自由度灵活调整，实现±1mm的对接精度；

3.  极卷缓存库配置展示看板，定制界面实时显示库位状态，方便人工管理作业。

电芯组装段

设备类型：潜伏AMR、辊筒AMR、铝壳顶盖翻包输送线；

应用场景：原材料拆包间—组装段自动上料，满料载具及空载具的自动流转；

项目亮点：

1.  拆包间配置原材料翻包输送线，提高空间利用率的同时，人工备料动作更加轻松；

2.  对应不同类型的载具，选择不同种类的AMR进行搬运配送，24h不间断作业，有效降低人员劳动强度；