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解码锂电智造 | 华睿科技助力锂电头部企业实现电芯段高效生产!

转载 2024-07-29 10:07 华睿科技 来源:华睿科技
浙江华睿科技股份有限公司

华睿科技携手国内某动力电池头部企业,在全国多个基地工厂电芯段生产物流中,引入移动机器人解决方案,共计投用双举升AMR10台,单悬臂AMR17台,潜伏/辊筒AMR8台,完成锂电生产智能化改造,大幅提高锂电产线的自动化和智能化程度,实现生产效率和产品质量的全面提升。

场景诉求

锂电池的生产工艺分为前、中、后三个阶段,前段工序的目的是将原材料加工成为极片,核心工序为涂布;中段目的是将极片加工成为未激活电芯;后段工序是电芯的检测封装,核心工序是化成、分容。

AMR可以充当工序之间无缝衔接的重要载体,代替人工对接各工序机台实现极卷及原材料的自动转运,解决客户在电芯生产过程中的痛点:

※ 对接精度高:涂布/辊压机台上料对接精度要求达到±1mm,人工作业难度较大;

※ 洁净要求高:电芯生产车间洁净度要求较高,人员频繁走动配送易造成电芯污染;

※ 配送频率快:电芯生产节拍紧凑,物料配送速度、准确率要求高;

※ 作业空间小:出于场地利用率和设备衔接考虑,作业区空间比较狭小。

方案概述

涂布-辊分工艺段

设备类型:双举升AMR、箔材/极卷料架;

应用场景:箔材拆包—涂布机上/下料—辊分机上料,满极卷及空卷筒的搬运流转;

项目亮点:

1.  AMR叉臂具备独立举升功能,一次对接机台即可完成极卷空满交换,有效提高配送效率,降低投入成本;

2.  AMR叉臂具备自动调宽功能,通过激光测距+相机识别保证机台上下料对接精度;

3.  极卷料架配备多组光电&接近传感器,库位状态实时更新上报,避免人工误操作导致的异常风险。

辊分-模切工艺段

设备类型:单悬臂AMR、极卷换向台、极卷托盘缓存料架;

应用场景:辊分下料—叠片上料,满极卷及空卷筒的搬运流转;

项目亮点:

1.  采用单悬臂AMR代替传统OHT完成极卷上下料,整体方案更柔性,落地更快速;

2.  单悬臂AMR的料轴采用相机定位+销轴导引,并可多自由度灵活调整,实现±1mm的对接精度;

3.  极卷缓存库配置展示看板,定制界面实时显示库位状态,方便人工管理作业。

电芯组装段

设备类型:潜伏AMR、辊筒AMR、铝壳顶盖翻包输送线;

应用场景:原材料拆包间—组装段自动上料,满料载具及空载具的自动流转;

项目亮点:

1.  拆包间配置原材料翻包输送线,提高空间利用率的同时,人工备料动作更加轻松;

2.  对应不同类型的载具,选择不同种类的AMR进行搬运配送,24h不间断作业,有效降低人员劳动强度;

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