丹麦Capra Robotics公司开发的Capra Hircus的自主移动机器人（AMR），旨在解决在室内外物流方面的挑战。

Capra Hircus机器人结合了先进的室内和室外导航系统。室内导航系统采用了最先进的视觉同步定位与地图构建（VSLAM）感知引擎，并配备了PLd认证的工业雷达。这些AI驱动的摄像系统能够轻松完成生产和物流区域的映射，并以两倍于激光雷达映射的速度自动更新地图。室外导航系统则基于专有的卡尔曼滤波器，整合了GNSS信号、里程计和惯性测量单元（IMU）的传感输入，动态权衡不同数据源的输入，自动在环境变化时切换导航系统 。

这种双重导航系统使得Capra Hircus能够在不同的环境中快速准确地运输货物，从仓库到卡车或相邻的仓库，实现了更加灵活的应用。机器人具备IP65防护等级，能够在各种气候条件下运行，包括强光、降水、低光和不平整的地形，从而确保货物在最具挑战性的环境中安全高效地移动。

首席执行官Niels Jul Jacobsen表示：“通过我们的解决方案，VELUX能够有效地解决室内外物流的断层问题，显著提高了操作效率。”这一系统支持VDA5050接口，通过Capra Fleet Manager将任务从中央管理系统（WMS/MES/ERP）发送到机器人，实现与现有物流基础设施的无缝集成，无需额外投资。

Capra Hircus具体特点

双重导航系统：

室内导航：采用了最先进的视觉同步定位与地图构建（VSLAM）感知引擎，配备PLd认证的工业雷达，能够高效地映射生产和物流区域。

室外导航：基于专有的卡尔曼滤波器，整合了GNSS信号、里程计和惯性测量单元（IMU）的传感输入，动态权衡不同数据源的输入，在环境变化时自动切换导航系统 。

高负载能力：

Capra Hircus能够处理多达500公斤的负载，适用于重型物流任务。这使其在工业环境中表现出色，能够满足大多数工厂和仓库的需求。

适应恶劣环境：

具备IP65防护等级，能够在各种气候条件下运行，包括强光、降水、低光和不平整的地形，从而确保货物在最具挑战性的环境中安全高效地移动。

高效自动化：

系统支持VDA5050接口，通过Capra Fleet Manager将任务从中央管理系统（WMS/MES/ERP）发送到机器人，实现与现有物流基础设施的无缝集成。机器人可以自主控制大门和门禁，自动化整个移动过程，实现从室内到室外的无缝物流操作

Capra Robotics成立于2019年，总部位于丹麦，专注于开发创新的移动机器人平台。该公司通过与ROEQ合作，为VELUX提供了一个独特的解决方案，结合了Capra Hircus AMR和可拆卸的小车，能够处理多达500公斤的负载。机器人可以自主控制大门和门禁，自动化整个移动过程，实现从室内到室外的无缝物流操作 。