智慧为擎

在新质生产力下的医改浪潮中，5G、人工智能、机器人等新兴技术在我国医院智慧化建设进程中的应用越来越广泛。广元市中医医院作为广元市唯一集医疗、教学、科研于一体的国家三级甲等中医医院、四川省中医医疗区域中心。不断探索医疗革新，以新质生产力全面推动医院数智化转型升级，致力打造全国领先的智慧中医医院标杆。

近日，广元市中医医院引入5台AMR医院物流机器人，搭载机器人智能调度系统，建立全新物资配送模式。执行第一住院部、第三住院部药房到病区的药品、输液包等医疗物资配送任务，替代原有人力配送，实现药品运输智慧化进阶！

对于医院物流机器人来说，智能配送是机器人的基本功能，如何安全高效的配送？多台机器人如何进行协作配合？是广元市中医医院5台物流机器人成功应用的关键。

在医院人流物流混杂的环境下，智能、安全送达物资是机器人的基础能力，易普森医院物流机器人采用对称式双车头结构设计，机器人前后运动能力一致。同时，结合多传感器融合导航算法技术，由激光雷达、3D视觉相机、红外传感器、超声波传感器、IMU传感器组成。在行进途中，机器人多种传感器数据相互补充，激光定位与特征定位柔性结合，通过不同传感器之间的数据融合、优缺点互补，实现更高精度和稳定性，保障机器人灵活处理多元复杂环境中的导航避障。

机器人具备智能调度系统，主要包括任务调度和交通调度两大核心功能，是确保广元市中医医院5台机器人高效运行的关键。

任务调度系统负责接收并智能分配住院药房的物资配送请求，当有物资需要配送时，医护人员一键呼叫机器人，系统综合考虑机器人工作状态、实时位置、订单时效、优先级等因素智能分配任务。

交通调度系统实时对机器人进行调度，通过监控指挥所有机器人的自动驾驶行为，依据所有机器人的实时运输状态，有效避免交通冲突；同时负责电梯、门禁的识别控制，能够让机器人实现自主乘梯和自动开门。

这两大功能协同工作，使5台机器人在住院药房实现高效、安全的自主运输。机器人上岗后，应用效果显著，日均配送可达百次，有效解决了医院原有人力配效率低、管理难等问题，实现物资配送从人力到智能化的跨越式升级。

医院物流机器人具备充分的创新力，是医院智慧化发展的印证，体现着管理者的深谋远虑。得益于机器人在药房物资智能配送上的卓越成效，广元市中医医院将布局更多机器人应用场景，逐步实现机器人全院物资智能配送。