在这个日新月异的时代，轨道交通作为城市发展的血脉，正经历着前所未有的变革。今天，让我们一起走进航发机器人，见证航发机器人的重载AGV如何玩转轨道交通行业，为其带来一场智能化、高效化的转运新模式！

案例背景| 挑战与机遇并存

随着城市轨道交通网络的不断扩展，物资运输、设备维护、轨道巡检等任务日益繁重。客户企业生产的轨道车辆体型高大，最大高度超3m，长度均超过20m，使用传统的人工操作不仅效率低下，还面临安全风险高、成本上升等挑战。因此，客户需求一种AGV：

① 运输占用空间小；

② 保证轨道车辆安全稳定转运且不破坏漆面；

③ 同时具备公铁两用功能；

④ 具有故障快速处理能力保证车间生产效率；

⑤ 续航能力强且可快速充电。

案例直击| 30t×2联动重载AGV

No.1

强大负载能力

30t×2，力量翻倍，能够承载60t重的车辆或材料，轻松穿梭于总装车间的台位之间，适用于总装车间所有类型的轨道车辆生产的安全运输，极大提升了车间运输效率。

No.2

双车联动

联动距离可达20米，防止运输设备时过多占用生产空间，双车在所有的行走模式下都具备完美的同步性，保证轨道车辆转运过程中安全且稳定。

No.3

轮系稳定性强

AGV的多组万向承载轮采用错位布置，可以避免过障时的震动。轮系采用定制设计的气动悬挂系统，保证所有轮组在转运中能均匀着地受力，避免聚氨酯胶轮在转运过程中发生打滑啃地的现象，从而避免损坏环氧树脂漆面。

No.4

公铁两用

通过定制化设计，AGV驱动轮组和承载轮组均采用聚氨酯胶轮，而轨道轮组采用钢轮，既可以满足普通路面的运输也可以实现轨道运输。且AGV采用色带半自动导航设计，可以实现运输车与地面轨道的半自动对位，有效提高生产时间。

No.5

故障快速处理能力

AGV在故障的状态下，驱动轮组可以抬离地面，只由万向承载轮组支撑，便于AGV从架车支撑中拉出进行更换或维修。

No.6

超长续航时间

联动AGV采用大功率铅酸蓄电池，可满足连续工作超16小时，且能够快速充电，可以完全适应客户总装车间两班制的工作模式。

应用成效 | 显著提升运营效率与安全

该项目通过引入重载AGV系统，客户企业实现了车辆运输、设备维护等关键环节的智能化升级。运输效率提高了30%以上，人力成本降低了20%，同时大幅降低了安全事故的发生率。更重要的是，这一创新应用为轨道交通行业的未来发展树立了新的标杆和典范。

航发机器人研发的重载全向运输车

可有效解决各行业设备生产运输过程中的一系列难题

还可根据不同需求进行定制