空间小 通道窄 搬运路线多且杂

物料多 载具杂 环境要求高且繁 

窄空间搬运难题 如何一招突围？ 

1.0T迈睿潜伏叉取式移动机器人LF5

即使狭路相逢

也能轻松制胜

迈睿潜伏叉取机器人LF5是继L8之后，又一新品之作。LF5是迈睿研制的一款兼顾潜伏车和无人叉车优点的移动机器人产品。它将潜伏底盘和叉车叉腿相结合，兼顾潜伏车的灵活性，又可直接背负托盘，解决现有平面搬运叉车回转直径大，移动速度慢的痛点。同时，可以替换部分潜伏车搬运托盘的场景，解决了潜伏车背负托盘需要额外选配单层货架的痛点。

01、紧凑灵活，场景适配更强

LF5支持双轮差速,支持前进/后退、弧线转弯,原地旋转,运动过程平滑柔顺。紧凑尺寸（1250x1200x190mm），可前后移动，空载最大速度可达1.8m/s，满载最大速度可达1.5m/s，可背负国标托盘、非标托盘、以及行业属性料架，同时兼顾潜伏车的灵活性。

02、极窄通道， 高柔性搬运作业

作为潜伏叉取式机器人，LF5额定负载1000kg，将无人叉车和潜伏车的优点相结合，根据多样化的使用场景，可灵活配置“拉取式”和“驶入式”取放货。LF5顶升最大高度330mm，28s完成一个举升循环，可在3C电子、食品、医药、新能源、烟草、快递、电商等行业领域实现物品的内部流转。

03、自主导航， 精准定位

LF5支持双轮差速,支持前进/后退、弧线转弯,原地旋转,运动过程平滑柔顺。紧凑尺寸（1250x1200x190mm），可前后移动，空载最大速度可达1.8m/s，满载最大速度可达1.5m/s，可背负国标托盘、非标托盘、以及行业属性料架，同时兼顾潜伏车的灵活性。

· 自主导航定位：采用二维码导航、激光SLAM导航、纹理导航等技术实现精确定位，具备较强环境适应性，可适应更高的环境变化率，更高的导航可信度和鲁棒性，工业场景定位稳定。

· 毫米级定位精度：AI动态识别货架，自适应对接，调整进入货架中心，支持货架腿识别进入，定位精度可以达到±10mm，角度精度±1° ，最小离地间隙25mm。

04、多重安全 ，全维防护

LF5配备了多层防护屏障，全方位多维度保证现场人员、货物安全，让作业环境更安全可靠。

· 主动防护：LF5标配前置激光避障及前置摄像头避障及声光电安全提醒，让安全保护显而易见。

· 被动防护：LF5配备前/后碰撞检测,左/右急停按钮等多级安全防护，配备的急停按钮遇到紧急情况及时拍停，第一时间保证现场及人员安全。

· 安全算法：LF5将本体导航及调度系统的算法结合，可实现主动停障、3D避障，实现更全面、更及时的安全防护。

05、自动充电， 智能高效

LF5支持多等级电量阈值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。自动检测电量,当电量小于设定值时,自动前往充电桩进行充电,有新任务启动接货.一次充电可实现八小时用电需求，满足高效率的工厂作业需求。

06、易于维修， 维保无忧

LF5产品设计更人性化、更模块化，轻松拆装，易于日常维护，车辆配备的5寸显示屏令人机交互更便捷友好。

LF5场景应用

适用于3C电子、食品、医药、新能源、烟草、快递、电商等行业,适配国标托盘、非标托盘、非标料框等多种载具，用于物流分拨、地滚线对接、托盘到人和拆码垛机自动对接等场景，可和地滚线、提升机、货梯、风淋门等设备直接交互,实现自动、高效搬运。

技术参数