详解 | 新一代 AMR 提高安全标准
转载 2024-10-08 12:40 MiR自主移动机器人 来源:MiR自主移动机器人专为在工业环境中安全行驶而设计
MiR 机器人能与人在工业环境中安全协作。
为了确保在日常运行中实现安全可靠的行驶,MiR 机器人通过一套多传感器安全系统为其先进的路线规划算法提供实时数据,进而令机器人能够随时掌握行驶方向,并动态判定是否应调整前进路线或立即安全停车以避免碰撞。
为了使移动机器人符合安全标准,它需具备应对无法预期的风险的附加功能,这是基本要求之一,即便主控制系统出于任何原因而无法工作,也能确保机器人安全地做出响应。
MiR600 和MiR1350 是首批符合ISO 3691-4 标准的 AMR。MiR600 和MiR1350 具有 13 类安全功能,符合ISO 13849-1 标准要求,并经过德国莱茵 TÜV 认证。MiR 的安全与合规文件已涵盖 ISO 3691-4 标准中的例外情况并作出相应说明,可根据要求提供。MiR 机器人的安全功能在 Sistema 报告中有记录,MiR 可以通过经销商共享这些信息。
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